ERG理论是奥德费（C.P.Alderfer）于1969年提出的一种与马斯洛需求层次理论密切相关但又有些不同的理论。他把人的需求分为三类，即存在需求、关系需求和成长需求。
1. 存在需求（Existence）：这类需求关系到机体的存在或生存，包括衣、食、住以及工作组织为使其得到这些因素而提供的手段。这实际上相当于马斯洛需求层次理论中的生理需求和安全需求。
2. 关系需求（Relatedness）：这是指发展人际关系的需求。这种需求通过工作中的或工作以外与其他人的接触和交往得到满足。它相当于马斯洛需求层次理论中的感情上的需求和一部分尊重需求。
3. 成长需求（Growth）：这是个人自我发展和自我完善的需求。这种需求通过发展个人的潜力和才能，才能得到满足。这相当于马斯洛需求层次理论中的自我实现的需求和尊重的需求。
ERG理论的特点
奥德费的ERG理论在需求的分类上并不比马斯洛的理论更完善，对需求的解释也并未超出马斯洛需求理论的范围。但是，如果认为马斯洛的需求层次理论是带有普遍意义的一般规律，那么，ERG理论则偏重于带有特殊性的个体差异，这表现在ERG理论对不同需求之间联系的限制较少。ERG理论的特点有：
1. ERG理论认为，各种需求可以同时具有激励作用，三种需求之间没有明显的界限，它们是一个连续体而不是层次等级关系。ERG理论并不强调需求层次的顺序，认为某种需求在一定时间内对行为起作用，而当这种需求得到满足后，可能去追求更高层次的需求，也可能没有这种上升趋势。人类需求可以越级上升。
2. 奥德费经过大量调查证明，在同一时期内，人可以接受一种或多种需求，也可以接受一级或多级需求的作用，这些需求可以是出自本能的，但多数是后天形成的，是经过学习而获得的。
3. ERG理论认为，当较高层次需求不能得到满足的时候，对满足较低层次需求的欲望就会加强，这就是奥德费提出的“挫折—退化”理论。
4. ERG理论还认为，某种需求在得到基本满足后，其强烈程度不仅不会减弱，还可能会增强，这就与马斯洛的观点不一致了