浮浪幼虫 planula
亦称浮浪幼体或实囊幼虫；复数作planulae。
一型可自由游泳或爬行的幼虫，常见于腔肠动物门(Cnidaria,水母、珊瑚、海葵等属之)中的许多种。体或多或少呈圆柱形或卵形，并长有众多用来移行的纤毛(微小的毛状突出物)。刺胞动物体的两基本型——水螅体(polyp；柄状附著型成体)与水母体(medusa；钟状或伞状自由游泳型成体)皆可产生之。
有腔肠动物所共有的幼虫形态，体呈长椭圆形，外胚层细胞排成一层，形成囊胚壁，内腔（囊胚腔）的全部或一部分充有内胚层细胞。外胚层细胞具有纤毛，用以在水中游泳。但十字水母类的浮浪幼虫因缺少纤毛，不能进行游泳，而藉细胞的变形运动作匍匐活动。从囊胚到浮浪幼虫的形成是通过内陷、移入、层裂等方式进行的。浮浪幼虫游泳以后，固着于其他物体上，生出口和触手等而发育成小型螅形体，即水螅幼虫，继而向水螅体发展。另外浮浪幼虫虽然一般都是由受精卵卵裂经过囊胚而形成的，但是在钩手水母（Gonionema）等，则是由水螅体的体壁直接出芽生出浮浪幼虫。栉水母类一般均无浮浪幼虫，但寄生栉水母（Gastrodes）则有浮浪幼虫。