仙女座是希腊神话中仙后卡西奥佩娅的女儿，仙女的头为壁宿二，是飞马座四边形的其中一只角。
神话故事
在希腊神话中，安德罗墨达（Andromeda）是埃塞俄比亚(Ethiopia)国王克甫斯（Cepheus）和王后卡西奥佩娅（Cassiopeia）的女儿，其母因不断炫耀自己的美丽而得罪了海神波塞冬之妻安菲特里忒，安菲特里忒要波塞冬替她报仇，波塞冬遂派鲸鱼座蹂躏依索匹亚，克甫斯大骇，请求神谕，神谕揭示解救的唯一方法是献上安德罗墨达。
她被她的父母用铁索锁在鲸鱼座所代表的海怪经过路上的一块巨石上，后来英雄[[珀耳修斯]刚巧瞥见惨剧，于是立时拿出蛇发魔女美杜莎的人头，将鲸鱼座石化，珀耳修斯杀死海怪，救出了她。
后来安德罗墨达替珀耳修斯诞下六个儿子，包括波斯的建国者Perses及斯巴达王廷达柔斯（Tyndareus）的父亲Gorgophonte。
在原版波德星图（Uranographia）中，仙女座双手是被铁链缚著的。
星座特征
仙女座中有一个主星系，M31（仙女星系），是本星系群中的最大成员之一。仙女座以从α星出发的两条曲线作为特征，你可以很容易地从仙后座和北极星之间的连线上找到它。
毫无疑问，仙女座最著名的应该是M31星系,它是河外星系，是一个象银河系一样庞大的星系。M31距离我们大约200万光年，是肉眼可见的最远的天体。M31曾一度被认为是星云，直到1924年其星系的身份才被哈勃（Edwin Hubble）确定下来。如果你用简单的双目望远镜观察就可以发现在M31周围还有2个伴星系：南边的M32和北边的M110。
在这些有趣的天体中，可以肯定仙女座γ是一个双星系统，由一个橙巨星（orange giant）和一个小蓝星（blue star）组成（从γ星的运动中可以看出，但这需要一些设备）。NGC 752也值得注意，一个巨大的疏散星团（open cluster），其中含有一百颗以上的9、10等星，有几颗勉强等于9等星，最亮的8.54 等（SAO 55080）。在该星团方向上有一颗更亮的星，8.07等 （SAO 55101），但不是成员星，仅仅是在天球上重合而已；还有行星云NGC 7662可以用小型设备观测到。
重要主星
仙女座α：壁宿二（Alpheratz）
仙女座β：奎宿九（Mirach）
仙女座γ：天大将军一（Alamak）——它是一个双星系统，主星为黄色，伴星为蓝色。
仙女座δ：奎宿五
仙女座ε：奎宿四
仙女座ζ：奎宿二
仙女座η：奎宿一
天文观测
最佳观测月份：10月~11月
最佳观测地点：北纬90°~南纬40° 21时上中天日期：11月27日
仙女座流星雨
仙女座流星雨也是最著名的流星雨之一,它在每年的十一月出现,高峰在十一月二十日到二十三日,它的辐射点在γ星附近。仙女座流星雨是比拉彗星头部分裂后出现的，它的回旋轨道是六年半绕一周，每两个周期即十三年，流星最密集的地方与地球相遇，这时是观测流星雨的最佳时机。
仙女星系
仙女座星系（M31），又称仙女座大星云，距地球约220万光年，和银河系同为本星系群的主要成员。它的直径达16万光年，质量不小于3.1*10^11（^表示乘方运算）个太阳质量，含有二千五百亿颗以上的恒星，是本星系群中最大的一个。
仙女星系位于仙女座，最佳观测季节为秋季，天球坐标为赤经0h41MO,赤纬41°00'，视星等Mv=3.5等，是全天最亮的旋涡星系，也是肉眼可见的最远天体。
肉眼看仙女座星系，呈暗弱而模糊的椭圆光斑，用小型天文望远镜可以看到包括一个大星云和至少两条尘埃带的结构，且越靠近核心部分将越明亮。这个核心不大，用大型的望远镜才能分辨出其中的恒星，否则看上去像一颗恒星，它有很强的红外辐射。用小型望远镜还可以在仙女星系的两侧看到两个矮椭星系——“仙女座的卫星”，它们分别为E2型的M32（NGC221）和E5型的M110（NGC205），而仙女星系属于中心区较小，旋臂较大且伸展的Sb型旋涡星系。
仙女星系
仙女座星系（The Andromeda Galaxy）是离我们所在的银河系最近的一个星系。她是一个典型的螺旋星系（Spiral Galaxy），但规模比银河系大。
由于人类身处银河系，无法观测到银河系的全貌，但天文学家想象银河系也是一个类似于仙女座星系的螺旋星系。仙女座星系、银河系和其他十多个星系共同组成一个更大的星系集团--本星系群（Local Group Galaxy Cluster）。
仙女座星系在18世纪法国天文学家Charles Messier的遥远模糊天体列表中排在第31位，故又称M31。她距离地球约200万光年，直径达16万光年（银河系为8万光年），质量不小于3.1×1011个太阳质量，含有2亿颗以上的恒星，是本星系群中最大的一个。
我们银河系和仙女座星系正在相互靠近对方，在大约30亿年后两者可能会碰撞，在融合过程中将会暂时形成一个明亮、结构复杂的混血星系。一系列恒星将被抛散，星系中大部分游离的气体也将会被压缩产生新的恒星。大约再过几十亿年后，星系的旋臂将会消失，两个螺旋星系将会融合成一个巨大的椭圆星系。
在动画片《圣斗士星矢》中，瞬的守护星就是仙女座。
