《练兵实纪》 是戚继光在蓟镇练兵时撰写。此书正集9卷，附杂集6卷。它和《纪效新书》称为戚氏兵书姐妹篇。九卷九篇共二百六十四条，具体篇目是：练伍法第一、练胆气第二、练耳目第三、练手足第四、练营阵第五(场操)、练营阵第六(行营)、练营阵第七(野营)、练营阵第八(战约)、练将第九。后附杂集六卷六篇：储练通论(上下篇)、将官到任宝鉴、登坛口授(李超、胡守仁辑)、军器解、车步骑营阵解。书前还冠有“凡例”即“分给教习次第”共十五条，记述了将、卒各自应学习的内容、标准，教材发放办法，督促学习的措施等。
《练兵实纪》内容广泛，涉及兵员选拔、部伍编制、旗帜金鼓、武器装备、将帅修养、军礼军法、车步骑兵的编成保结及其同训练等建军、训练和作战的各个方面。正文一至四卷侧重单兵训练；五至八卷和“杂集”的《军器解》、《车步骑营阵解》讲营阵训练；正文第九卷和“杂集”中的《储练通论(上下篇)》、《将官到任宝鉴》和《登坛口授》等篇记述了将帅的选拔培养、应具备的条件等。
《练兵实纪》写于《纪效新书》之后，起笔于1568年，成橛?571年。它既注意吸收南方练兵的经验，又结合北方练兵的实际，其练兵思想在《纪效新书》的基础上又有了新的发展。
《练兵实纪》，清代常州麟玉山房刊本刻成《练兵纪实》。《明史·戚继光传》记作《练兵事实》，显系笔误。中华书局点校本据《明史·艺文志》、《千顷堂书目》、《四库全书总目》校为《练兵纪实》欠妥，因上述书目作《练兵实纪》，应校为《练兵实纪》为是。
《练兵实纪》是戚继光练兵中编写的各种教材和条规的汇编。《练兵实纪公移》说：“譬如遴选营阵行伍号令旌旗之色，金鼓之音，车营、车步骑合营、野营、行营、野战、战胜、教养、晓喻之类，一切未备者，本府逐渐拟定。教练已经二年，各路与入卫将士，虽以台工未及详举，而标兵六营，耳提面命，颇皆堪阅。今将先后给与将士教习过条约，通集成帙，计八卷，一卷大约数十条，又附以练将一卷，乃听将官自习，不系士伍程督，计共九卷。”这就是《练兵实纪》正文九卷的成书情况，但只言“教练已经二年”，未说明具体成书年代。《四库全书总目提要》据《登坛口授》载：“时帷庚午夏六月，诸边新台，肇建过半，乃奉制府会同抚院奏，奉暂停以举练事。”庚午年即明隆庆四年(1570年)，断为写成于明隆庆五年(1571年)。据今人考证，戚继光练兵始于隆庆二年(1568年)，其成书时间当在隆庆四年末或隆庆五年初。《杂集》六卷写成于隆庆年间至万历初年，收入《练兵实纪》当在万历年间。
《练兵实纪》现存版本主要有明万历二十五年(1597年)刑玠刻本、明天启二年(1622年)刻本、清道光二十三年(1843年)许乃钊刻本、清咸丰甲寅(1854年)光霁堂刻本、清光绪乙未(1895年)上海醉经楼石印本、四库全书本、学津讨源本、墨海金壶本、守山阁本、瓶花书屋本、京都琉璃厂刻活字本、抄本、多种铅印本等。抄本十卷，与刻本内容不同，子目为：骑兵、步兵、车兵、辎兵、合营、行营、下营、禁令、兵法、练艺、练器、训谕、条教、图解。抗战时期，八路军军政杂志社曾将该书第9卷《练将》和另一些关于练将的论述，辑录成《戚继光治兵语录》一书，在延安出版发行。近年来，发表的研究论著有王兆春《从〈纪效新书〉与〈练兵实纪〉看戚继光对古代军事学的双手刀为短兵。以有力伶俐者二名，为贡献》(《空军政治学院学报(增刊)》1987年第3期)、邹经《〈纪效新书〉〈练兵实纪〉总说》(解放军出版社，1987年4月出版)等。
《练兵实纪》自隆庆年间问世后，传播很广。流传于世的《练兵实纪》，一种是由本集九卷、杂集六卷组成的十五卷本，一种是不包括杂集的九卷本。目前所见的最早的两种刻本，都刊行于万历年间：一是万历二十五年邢刻行的十五卷本，现藏南京图书馆；一是具体刊行时间不明的万历年间九卷刻本，现藏北京图书馆和日本尊经阁文库。
《练兵实纪》版本与收藏情况表
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│版本│卷数│收藏处(图书馆)│
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│明万历二十五年(1597年)││南京│
│邢刻本│││
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│明万历间刻本│9│北京图书馆、(日)尊经阁文库│
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│明天启二年(1622年)刻本│15│故宫博物院、南京│
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│明万历间钞本│15│(日)东京大学东洋文化研究所│
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│明兵书四种本│15│北京图书馆│
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│明刊本│9│(日)尊经阁文库│
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│清乾隆三十年(1765年)敕│15│故宫博物院、北京图书馆、辽│
│辑四库全书本││宁、浙江│
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│清嘉庆间海虞张氏刊张海│15│北京图书馆、复旦大学、天津│
│鹏辑墨海金壶本││、南京、杭州大学、青海、黑│
│││龙江、(日)京都大学人文科学│
│││研究所│
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│清嘉庆十三年(1808年)刻│15│广东、山东│
│本│││
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│清嘉庆二十四年(1819年)│15│南京军事科学院│
│刊本│││
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│清道光十年(1830年)来鹿│15│上海、四川、重庆、四川大学│
│堂刊福康安辑三书宝鉴三││、山西、山东、青岛│
│种本刻本│││
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│版本│卷数│收藏处(图书馆)│
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│清道光二十三年(1843年)│15│北京图书馆、首都、北京大学│
│钱塘许氏刊许乃钊辑敏果││、清华大学、上海、中国科学│
│斋七种本││院、北京师大、华东师大、福│
│││建师大、天津、吉林大学、青│
│││岛、山东大学、南京、苏州、│
│││安徽、湖北、四川、重庆、四│
│││川大学、云南、山东、军事科│
│││学院、广东、江苏师院、河南│
│││、(日)东京大学东洋文化研究│
│││所、(日)京都大学人文科学研│
│││究所│
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│清钱熙祚辑守山阁丛书本│15│北京图书馆、北京大学、上海│
│清道光二十四年(1844年)││、天津、辽宁、中国科学院、│
│金山钱氏据墨海金壶刊版││北京师大、华东师大、吉林市│
│重编增刊本││、吉林大学、甘肃、南京、河│
│││南、江西、青岛、(日)东京大│
│││学东洋文化研究所、(日)京都│
│││大学人文科学研究所、(日)静│
│││嘉堂文库│
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│清道光二十八年(1848年)│15│北京图书馆、北京大学、清华│
│刊童和豫辑瓶华书屋丛书││大学、上海、复旦大学、中国│
│本││科学院、福建师大、南京、湖│
│││北、(日)京都大学人文科学研│
│││究所│
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│清咸丰四年(1854年)成都│15│甘肃、军事科学院、安徽社会│
│光霁堂刊本││科学院│
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│清咸丰五年(1855年)成都│15│四川│
│翻刻来鹿堂三书宝鉴三种│││
│本│││
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│清咸丰四年(1854年)重刊│15│复旦大学、华东师大、(日)东│
│光霁堂藏本││京大学人文科学研究所│
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│清光绪元年(1875年)京都│15│上海、天津、四川大学、军事│
│宝林堂刊戚大将军练兵纪││科学院│
│效合刻本│││
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│清光绪十五年(1889年)上│15│北京图书馆、首都、北京大学│
│海鸿文书局据清钱氏守山││、清华大学、中央民族大学、│
│阁本影印本││中国科学院、北京师大、华东│
│││师大、上海辞书出版社、哈尔│
│││滨、上海、复旦大学、天津、│
│││辽宁大学、吉林大学、山东、│
│││山东大学、南京、南京大学、│
│││苏州、安徽、浙江、杭州大学│
│││、福建、湖北、武汉、江西、│
│││广东、四川、重庆、四川大学│
│││、桂林、广西│
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│清钞本│15│军事科学院│
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│清京都琉璃厂活字本│15│北京师大、安徽社会科学院、│
│││军事科学院、上海、河南│
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│清光绪二十一年(1895年)│9│广东、军事科学院、河南、安│
│上海醉经楼石印本││徽社会科学院、山东│
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│清光绪中刊本│15│上海、开封、山东│
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│民国十年(1921年)上海博│15│北京图书馆、首都、北京大学│
│古斋据清张氏墨海金壶本││、清华大学、中央民族大学、│
│影印本││北京师大、华东师大、上海辞│
│││书出版社、内蒙古、吉林市、│
│││福建师大、福建、上海、复旦│
│││大学、天津、辽宁、吉林大学│
│││、甘肃、南京、南京大学、浙│
│││江、杭州大学、河南、武汉大│
│││学、江西、广东、四川、重庆│
│││、四川大学、云南│
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│民国十一年(1922年)上海│15│北京图书馆、首都、北京大学│
│博古斋据清钱氏守山阁本││、中央民族大学、上海、北京│
│影印本││师大、上海师院、福建师大、│
│││复旦大学、天津、宁夏、辽宁│
│││、甘肃、南京、南京大学、杭│
│││州大学、武汉大学、江西、广│
│││东、重庆、四川大学、云南│
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│民国二十四年至二十六年│15│北京图书馆、清华大学、中央│
│(1935年-1937年)上海商务 ││民族大学、上海、复旦大学、│
│印书馆排印辑丛书集成初││北京师大、华东师大、上海师│
│编本││院、上海辞书出版社、内蒙古│
│││、吉林市、哈尔滨、福建师大│
│││、天津、吉林大学、辽宁、甘│
│││肃、山东大学、南京、南京大│
│││学、浙江、福建、杭州大学、│
│││湖北、武汉、武汉大学、江西│
│││、四川、重庆、四川大学、云│
│││南、桂林、广西、太原、山西│
│││、(日)东京大学东洋文化研究│
│││所│
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