软腭音（古汉语为牙音）是按发音部位分类的一类辅音。发音时，舌面后部接近软颚。
“软腭音”是按被动发音部位分类的说法，按主动发音部位分类则称为“舌面后音”。参见舌根音。
中古汉语中的软腭音包括见[k]、溪[kʰ]、群[ɡ]、疑[ŋ]等声类。
