《灵枢》又称《针经》、《九针》，是现存最早的中医理论著作，约成书于战国时期。
共九卷，八十一篇，与《素问》九卷合称《黄帝内经》，在针灸学上有绝对权威。
明代马马莳编《灵枢注证发微》，是历史上全注《灵枢》的第一人。
《灵枢》《素问》是我国两部理论医著，始见于《黄帝内经》。 公元六世纪，全元起对《素问》进行了全面注释。但由于第七卷早佚，全氏也只注了八卷。唐宝兴元年（公元762年）启玄子王冰对《素问》重新加以编次，加上大量注语，并根据其先师张公所藏的秘本等补入七篇，作为亡佚的第七卷内容。由于王冰所加的注文甚多，于是《素问》由原来的九卷，扩充到二十四卷。从此《素问》一书流布日广。北宋政府设立校正医书局，林亿等对王冰所注的《黄帝内经素问》进行了认真细致的校勘注释，遂称为《重广补注黄帝内经素问》，又称“新校正”本《素问》。成为后世研究，注释《素问》的主要版本。 《灵枢》等多种书名的传本，但后来均已失传。南宋绍兴乙亥（1135年）史崧氏将家藏《灵枢》九卷重新校订，也扩为二十四卷，予以刊行。从此《灵枢》成了《九卷》的唯一勘本。其后尽管出现过十二卷本等各种刊本，但皆以此为据。此后《灵枢》《素问》流传了许多版本。明·吴昆《素问注》，清·张志聪《黄帝内经素问集注》、《黄帝内经素问直解》，高世栻《黄帝内经素问直解》，黄元御《素问悬解》、《灵枢悬解》，张琦《素问释义》，陈修园《灵枢素问集注》，鄂尔泰等奉敕撰《素问直解》九卷，高世栻撰《素问集注》九卷，张志聪撰《素问悬解》十三卷。黄元御撰《素问释义》十卷。张琦撰《素问校义》一卷，陆懋修撰《灵枢经集注》九卷，张志聪撰《灵枢悬解》九 卷，黄元御撰《素问灵枢类纂》九卷，汪昂撰《灵枢素问》浅注十二卷 还有节要注释《内经》的，如元·滑寿《续素问钞》，黄俅《黄帝内经素问节文注释》，明·李中梓《内经知要》，清·汪昂《素问灵枢类纂约注》，陈念祖《灵枢素问节要浅注》
灵枢
医经著作。是《黄帝内经》的一部分。
《黄帝内经》撰成之初，在战国时代可能为《黄帝脉书》、《扁鹊脉书》等20余种单行本，西汉后期，刘向、刘歆父子校书，始由李柱国等校定为《黄帝内经》十八卷。到东汉初班固撰《汉书》时，这些医籍的传本仍被完整保存，而载于《汉书·艺文志》。东汉末张仲景撰《伤寒杂病论》、魏末皇甫谧撰《针灸甲乙经》时，《汉书·艺文志》的十八卷本《黄帝内经》传本即已不复存在，不仅被分割为《素问》、《九卷》或《针经》两书，而且“亦有所记亡失”。
《灵枢》，亦称《九卷》、《针经》、《九灵》、《九墟》等。汉魏以后，由于长期抄传出现多种不同名称的传本。唐·王冰所引用古本《针经》传本佚文与古本《灵枢》传本佚文基本相同，说明为一共同的祖本。但与南宋史崧发现的《灵枢》传本（即现存《灵枢》传本）则不尽相同。史载北宋有高丽献《针经》镂版刊行，今无书可证。至南宋初期。《灵枢》和《针经》各种传本均失传。绍兴二十五年（1155），史崧半其家藏《灵枢》九卷八十一篇重新校正，扩展为二十四卷，附加音释，镂版刊行。至此，《灵枢》传本基本定型，取代各种传本，而一再印行，流传至今。
灵枢经叙
昔黄帝作《内经》十八卷。吸《灵枢》九卷，《素问》九卷，乃其数焉。世所奉行唯《素问》则耳。越人得其一二而述《难经》，《皇甫褴次而制甲乙经》，诸家之说，悉自此始。其间或有得失，未可为后世法。则调如《南阳活人书》，称咳逆者少也，谨按《灵枢》残曰：新谷气入于胃，与故寒气相争，故曰。举而并之，则理可断矣。又如《帷经》第六十五篇，是越人标指《灵枢》本输之大略，世或以为流注，谨按《灵枢》旧经：所言节者，神气之所游行出人也，非皮肉筋骨也；又曰：神气者，正气也；神气之所游行出入者，流注也；并荣输经合者，本输也。举而并之，则知相去不啻天壤之异。但恨《灵枢》不传久矣，世莫能究。夫为医者，在读医书耳，读而不能为医者有矣，未有不读而能为医者也。不读医书，又非世业，杀人尤毒于挺刃。是故古人有言曰：为人子而不读医书，犹为不孝也。仆本庸昧，自髦迄壮，潜心斯道，颇涉其理。辄不自揣，参对请书，再行校正家藏旧本《灵枢》拥九卷，共八十一篇，增修音释，附于卷末，勒为二十四卷。庶使好生之人，开卷易明，了无差别。除已具状经所属申明外，准使府指挥依条申转运司，选它详定，具书送秘书省国子监。分拨专访请名医，更名参详，免误将来，利益无穷，功实有自。