学名：Gnathostomata
亦称“颌口类”，与“无颌类”相对，脊椎动物的两大类之一。
具有由鳃弓发展来的颌而得名。
现存的脊椎动物绝大多数为有颌类，包括软骨鱼类、硬骨鱼类、两栖类、爬行类、鸟类、哺乳类。
原始有颌类也称作盾皮鱼，它们在泥盆纪盛极一时，但到泥盆纪末已大部灭绝了，一般认为，软骨鱼类和硬骨鱼类都是由盾皮鱼演化来的，它们分别朝不同的方向发展，但尚未找到十分清楚的证据证明这个推论。一些盾皮鱼仍具有扁平的身体，像它们的祖先一样；但是大多数都变成流线型，甲胄也减少了，这种变化使它们获得了很强的游泳能力。软骨鱼类也脱去了沉重的甲胄（但仍有背板的痕迹），发展出更加强劲有力的适于游泳的肌肉组织。有些科学家认为，软骨鱼类是“原始”鱼类，但它们是否真正地比硬骨鱼原始,还有待证实。