中国农业大学动物科技学院成立于1993年，它的前身是北京农业大学畜牧学系，至今已有80多年的历史。1921年，北京农业专门学校就设有畜牧学科；1923年，北京农业专科学校改为国立北京农业大学，其畜牧学科改为畜牧学系，这是国内最早成立的畜牧学系。
1949年中华人民共和国成立后，中央人民政府对高等院校进行院系调整，由北京大学、清华大学、华北大学三校的农学院与辅仁大学农学系合并成立了北京农业大学，北大、清华、华大三校的畜牧学系合并成为北京农业大学畜牧学系。1993年，根据学科发展需要，经农业部批准，在原北京农业大学畜牧学系的基础上，组建成立了北京农业大学动物科技学院。从1921年北京农业专门学校畜牧学科至今，先后有崔步瀛、张贽、汪国舆、吴仲贤、张仲葛、汤逸人、安民、吴常信、张沅等教授任系主任，1993年起由吴常信教授担任院长。
动物科技学院现设有动物遗传育种与繁殖学系、动物营养与饲料科学系、草业科学系，拥有动物遗传育种与繁殖学、动物营养与饲料科学两个国家重点学科和一个北京市重点学科——草业科学。
学院现有中国科学院院士1人，教授23人，副教授27人，博士生导师21人，获“国家杰出青年科学基金”4人，国家“百千万人才工程”第一层次、第二层次专家3人。具有“长江学者奖励计划”特聘教授岗位2个，硕士和博士研究生学位授予点各3个，是全国为数很少的博士学位授权一级学科，并设有博士后流动站。
学院拥有畜禽遗传育种、草地植被恢复与重建等4个省部级重点开放实验室，还有国家饲料工程技术研究中心等4个国家和部级研究中心挂靠本院。目前承担“国家重点基础研究计划973项目”、科技部863项目、国家自然科学基金重点和重大项目、国家杰出青年基金项目等130多项。
学院本科教育设“动物科学”、“草业科学”等两个专业；成人教育设动物科学、动物营养与饲料加工两个本、专科专业；研究生设动物遗传育种与繁殖、动物营养、草业科学等三个硕士、博士学位专业。此外，尚有农业推广硕士研究生班。改革开放20年来，培养研究生和本专科生达7000多人，大多已经成为我国畜牧业产业、教学、科研、技术推广等领域的骨干力量，部分已经成为企业或学科带头人。
改革开放以来，学院已派出学生和访问学者60多人，到10多个国家进行学习和合作研究。目前学院与美国、德国、加拿大、英国、新西兰、韩国、日本等国的10多所大学保持着密切的科研合作关系。
