薛收，字伯褒，隋唐时蒲州汾阴(治今山西万荣县西南)人，约生于隋开皇十一年(591年)，卒于唐武德七年(624年)。
薛收生父薛道衡，为隋内史侍郎，侄子为薛元敬。他自幼过继给本家薛孺。薛孺工文史，生性正直，仕于隋，为官清廉。薛收从小受家庭的熏陶和教育，孝于父母，刻苦治学，12岁已能文。薛收的生父辞道衡因奏对不称旨，被隋炀帝赐死，天下称冤，薛收也因此不仕于隋。
隋末李渊从太原起兵后，薛收入首阳山，聚集人马，准备响应。但：事情被蒲州通守尧君素知晓。尧君素因薛收是著名孝子，就将薛收生母囚禁起来招安他，这样，薛收被迫回城。不久，尧君素想投靠王世充，薛收不愿随从，就潜逃出来，投奔李渊。
薛收归李渊后，受到其部属房玄龄的赏识，而把他捱荐给李渊次子秦王李世民。李世民召见薛收，询问时政，薛收陈说天下大势，很合李世民的心意，于是李世民授他为秦王府上簿，兼陕东道大行台金部郎中。当时群雄相争，李世民经常南征北伐，有关军事民政的檄文布告，大多出自薛收的手笔。薛收为文敏速，似有成竹在胸，马上写来，并无改动之处。
唐武德四年（621年），李世民率军讨伐占据洛阳的王世充，至时，活动于今河北地区的窦建德率军前夹救援，一时形势紧张，李世民部将纷纷劝其退军。但薛收独排众议，建议李世民一鼓作气，消灭王、窦两军。李世民采钠了他的建议，击败了窦建德和王世充，并把他们擒获。之后，李世民入洛阳，看到隋朝的宫室非常奢华，不禁感叹，薛收又乘机援引前朝奢败俭兴的事例谏劝李世民，很为李世民所赞赏，及回师长安，李世民拜封薛收为天策府记室参军。不久，薛收又跟从李世民平刘黑闼，以功封汾阴县男。平时，薛收也非常尽责，李世民一度经常游猎，薛收上书谏止，被李世民视为知己，并赐黄金400斤。
唐初虞世南长于文辞，李世民初授天策上将、尚书今时，曾分别让虞世南与薛收作谦让表，李世民比较之下竟采用了薛收所作。
武德七年(624年)，薛收病，李世民遣使问候，不绝于道，还命人用轿把他抬来，亲自为他披衣，与他叙谈往事。对此，薛收感动地流泪。不久，薛收病逝，年仅33岁。
薛收死后，李世民痛哭—场，又给他的族兄于薛元敬去信表示慰抚，遣使吊祭，赠帛300段。后来，李世民为其府属十八学士图像时，曾感叹薛收早死，不得列于其间。李世民即位后，又对房玄龄说：“薛收若在，朕当以中书令处之。”贞观七年(633年)又追赠他为定州刺史。唐高宗即位后，又追赠他为太常卿，陪葬昭陵。
