楼云在1984年第23届奥运会上，他首次跳出“前手翻转体180度加直体后空翻”和“前手翻屈体前空翻转体540度”两个高难动作，后者被国际体联命名为“楼云空翻”，列入《国际体操男子评分规则》；他的吊环动作“反握向前大回环向前翻转体360度呈单臂扭臂悬垂；后摆同时转体360度呈反握手倒立”动作，被国际体联命名为“吊环楼云”。