于伯谦（1901～1981）又名于吉庆。出生于复州（今辽宁省瓦房店市）。少年在家乡读书，喜欢习武练拳。后考入东北大学，期间，拜名师郝名九学戳脚翻子，并兼受胡凤三和杨俊峰的亲传。
1930年，于伯谦于东北大学毕业，到哈尔滨中东铁路任职。由于喜欢武术，又向当时在哈尔滨的胡凤三专学戳脚拳文趟子。1931年“九·一八”事变后去西安，投东北军任上校秘书，并同西北武术界名流马凤图、马英图切磋技艺，学习了马派的鞭杆、刀法。抗战期间，他多次向抗日根据地转送药品、书籍和其他物资。1945年抗战胜利后，回到沈阳教拳自娱，成为戳脚拳派在东北的代表人物。
于伯谦由于经过众多名师传授和自身潜心研究，不仅练就了一套好功夫，而且对戳脚拳文趟子有新的改进和发展。他撰写的《戳脚》一文，曾在《新体育》杂志上发表，并选入《中国百科全书》。他还培养出许多高徒，如史春林、张福生、张治中、白国栋等。其中张福生在全国武术观摩交流比赛和武术挖掘技艺表演赛中曾4次获得金牌。
1981年，于伯谦逝世，终年80岁。
