位于山东省曲阜城北门内，与孔府后花园隔街遥对，是祭祀颜回的祠庙。颜回（前521～前490年），字子渊，是孔子最得意的弟子之一。他家境清贫，却潜心好学，一直受到孔子称赞，说他好学“…不迁怒…一箪食、一瓢饮、居陋巷，人不堪其忧，回也不改其乐，贤者回也…”。颜回亦以德行而著称于孔门弟子中。
唐太宗贞观二年（628年）尊颜回为“先师”。唐玄宗时追封为“充国公”。元代时又加封为“充国复圣公”。至此颜回便被尊称为“复圣”，颜庙亦被称为“复圣庙”了。
颜庙分五进院落，占地85亩。殿、堂、亭、库、门坊等有159间。庙内主要有复圣门、归仁门、仰圣门、陋巷井、乐亭、复圣殿以及碑亭等建筑、均始建于元代。
复圣门里有陋巷井，外围有八角露天方亭。井北有明代树立的“陋巷井”石碑，是为纪念颜回“一箪食，一瓢饮，居陋巷”的俭朴品德而立。
复圣殿是正殿。东西两庑院把颜家后世的贤人，如颜子推、颜真卿和颜师古等人。
颜庙内共有碑碣60余块。其中有两块是元朝所立的“大元敕赐先师充国复圣公新庙碑”和“大元加封颜子父母制词碑”。两碑均用古蒙古文与汉文对照刻成，上面记述了当时加封颜回及其父母的情形，这对于研究古文字学有一定的价值。
2001年06月25日，颜庙作为元至清代古建筑，被国务院批准列入第五批全国重点文物保护单位名单。