1968年毕业于北京大学数学力学系，1981年起在中科院成都分院数理室和计算所作随机系统的分析、优化、控制、估计的研究工作，1995年调入四川大学任数学学院任教授、博导。朱允民教授曾多次应美国Brown大学，加拿大MccGill，McMaster大学，美国Syracuse大学，新奥尔良大学的邀请讲学和合作。在国内外著名出版社出专著3本，在国际刊物，如IEEE（AC、IT、AES、SMC，SP）、Automatica、SIAM、Journal of Multivariate Analysis发表约30篇论文，在Kluwer科学出版社出版了专著《Multisensor Decision and Estimation Fusion》，为CRC Press出版的专著《Handbook of Sensor Networks》撰写其中一章。在国内《中国科学》，《计算数学》，《应用数学学报》，《系统科学与数学》，《控制理论与应用》等刊物上发表多篇论文。朱允民教授还承担过多项国家重大、重点和面上科学基金项目和教育部博士点基金，与李晓榕教授合作获1项杰出青年基金（B类），其中10项为负责人，有3项完成后被基金委评为“特优”，是四川大学211项目和985平台学术带头人。朱允民教授的研究成果以第一完成人分别获四川省1991年度科技进步二等奖和教育部2002年度自然科学一等奖。
主要学术论著
Fault-Tolerant Interval Estimation in Sensor Networks
Sensors optimal dimensionality compression matrix in estimation fusion
VARIANTS OF THE GREVILLE FORMULA WITH APPLICATIONS TO EXACT RECURSIVE LEAST SQUARES
Optimal Dimensionality Reduction of Sensor Data in Multisensor Estimation Fusion
Averaging Procedures in Adaptive Filtering：An Efficient Approach
Asymptotic Normality for a Vector Stochas
Linear minimum variance estimation fusion
Efficient Recursive State Estimator for Dynamic Systems without Knowledge of Noise Covariances
The optimality for the distributed Kalman filtering fusion with feedback
Averaging Procedures in Adaptive FilteringAn Efficient Approach
Optimal Linear Estimation Fusion—Part I：Unified Fusion Rules
Comment on Order-recursive factorization of the pseudoinverse of a covariance matrix
Unexpected Properties and Optimum-Distributed Sensor Detectors for Dependent Observation Cases
Unified Fusion Rules for Multisensor Multihypothesis Network Decision Systems
Optimal Update with Out-of-Sequence Measurements
