为满足公安、武警部队处置突发事件和进行军事训练的需要，1997年，西安武警工程学院成功研制出一种新型催泪弹——RS97燃烧型催泪弹。该弹定型后大量装备部队，并且针对部队在使用过程中提出的使用意见进行了两次大的改进。目前装备部队的为RS97-2型。
国产RS97-2燃烧型催泪弹
RS97-2燃烧型催泪弹的作用原理为，以主装药中的氧化剂与可燃剂发生化学反应，反应产生的大量热量和气体将刺激剂升华、蒸发，从发烟孔中喷出刺激性气溶胶，从而作用于有生目标。该弹在1m深水中仍能正常作用，适合在雨、雪天气地面积水过深的情况下使用。该弹既可手投，也可用步枪发射。
结构特点
RS97-2燃烧型催泪弹主要由发火机构、保险装置、弹体和主装药4大部分组成。
发火机构其主要作用是经0.7～1.5s延时后，引燃点火药片，点燃主装药。由击发座、击针、击针簧、针刺延期点火管组成。
保险装置控制击发和防止意外撞击发火。由保险柄、保险销和拉环组成。
弹体是盛装药剂、连接各部件的主体零件，由弹筒和连接座组成。连接座的作用是将发火机构与弹筒连接成一体，其圆周面上有4个斜形发烟孔，用以排放催泪剂烟雾，平时用热熔密封胶密封。弹筒为铝制，用来装催泪药剂。弹筒底部中心处有一个圆形发烟孔，用以排放催泪剂烟雾。
主装药其主要成分为催泪刺激剂、氧化剂、可燃剂及阻燃剂，用胶粘合，将其压制成带有中心孔的药柱。为使燃烧过程稳定，上下两块药柱采用不同的配比，上面的一块较敏感，下面的一块较钝感。
圆形发烟孔作用原理
当拔出保险销投出后，击针体在击针簧的作用下向前翻转，击针刺击点火管的火帽，引燃管中的延期药，经过0.7～1.5s延时，管中的引燃药向下喷出火焰，点燃点火药片，将主装药引燃。当弹体到达目标区域后，热气流即熔化并吹掉热熔胶，开始从弹体急速喷出催泪烟雾，以气溶胶的形式向四周施放，毒化目标区域，强烈刺激有生目标的眼睛、呼吸道和皮肤等部位，反射性地引起大量流泪、流涕、烧灼感和不能自控的打喷嚏、咳嗽等症状，从而使其受到抑制并失去反抗能力。由于斜形发烟孔的设计与装药燃烧特性匹配，使得弹体在发烟过程中能快速旋转窜动，不易被对方抓住返投。
使用方法
RS97-2燃烧型催泪弹采用不同的投射方式，其受外界环境因素的影响也不相同。
手投使用方法
(1)投掷方法
使用时，先撕破包装袋，取出催泪弹，右手紧握弹体和保险片，左手食指套入拉环，用力拔出保险销，此时弹已处于待发状态，随即向目标区域用力投掷。这里要特别注意，当保险销拔出后，一直到投掷前不可松开保险片，必须紧紧握住，以防其在手中点燃。如因故不进行投掷时，必须将保险销插回原位，使弹处于保险状态。
(2)外界环境对投弹的影响
风的影响：投弹时风向、风速的影响较大，气溶胶的传播、扩散及消失的快慢，在很大程度上取决于风的因素。因此,使用者要选择合理的投弹位置，借助顺风，在上风口位置投掷比较适宜。若风速太小，染毒空气不易扩散，覆盖区域面积较小；若风速太大，又会因扩散速度太快，而降低覆盖区域染毒空气浓度，甚至被完全吹离目标区域，影响催泪弹的作用威力。通常风速在2m/ min以内较为适宜。
全弹分解
气温影响：气温的高低影响药剂的汽化率。气温高时，汽化率升高，从而提高药剂的有效浓度，但有效作用时间随之减少；气温低时，汽化率降低，有效浓度随之降低，但药剂持续时间长。一般来说，要使目标区域染毒空气达到一定浓度，冬天投弹量要大于夏天；傍晚、夜间、雨天及雪天投弹量要大于晴天和中午。
地形、地物影响：周围环境、地形、地物的变化，能改变气溶胶的传播方向和速度，甚至会造成一定的滞留区域。如在街道、巷口、庭院以及楼道、山洞、室内等处使用时，因周围环境限制，药剂不易扩散，容易滞留。一般在这类区域(或目标聚集区)使用效果最佳。
步枪发射使用方法
用步枪发射催泪弹，具有发射距离远、准确度高等优点，尤其是对高处、远处目标发射时更为突出。目前，部队多是在81式7.62mm自动步枪上安装杯形枪口发射装置，用空包弹作动力来发射催泪弹。
(1)使用方法
a.将发射装置安装在枪管口部，并拧紧固定；
b.关闭步枪上的导气孔；
c.将催泪弹装入发射装置，并使其到位，保险柄插入发射装置的圆环内；
d.在弹匣内装填空包弹，上弹匣；
e.拔出保险销，使弹处于待发状态；
f.观察目标的位置、距离、风向和周围环境等，进行发射。
(2)注意事项
a.如因故不进行发射时，应及时取出催泪弹和空包弹，并将保险销插入原位；
b.当与目标距离小于30m时，不能用步枪发射；
c.发射后应及时擦拭武器并涂油，以防锈蚀。
主要诸元
弹长122mm
弹径37mm
全弹质量0.17kg
最大外径45mm
延期时间0.7～1.5s
发烟时间20s
作用环境温度-30℃～50℃
贮存期5年
有效作用空间室外500m3
室内2000m3
刺激剂类型CS◆
