“永丰”级猎雷艇
"永丰"等4舰是台湾向德国采购的"MWW50"型猎雷舰，每艘造价约近1亿马克。"永丰"号(舷号1301)与"永嘉"号(舷号1302)于1990年4月26日下水，10月11日交舰；"永定"号(舷号1303)与"永顺"号(舷号1305)于1990年10月22日下水，1991年3月22日交舰。4舰同时于1991年7月12日在左营成军。
本级舰在采购时由于国际环境的特殊，是由中国石油公司以"多功能近岸船"的名义订造的，所以4舰成军后舰上都没有武装，涂装也都是白底红色条块还漆著"CPCOFFSHORE"的字样，完全是民用船的打扮，连舰上官兵都不能穿海军制服。这种情况直到1995年合约保密期限过后，才重新改以军舰的灰色涂装并漆上编号，回复成军舰的模样。
本级舰是台湾海军比较先进的扫猎雷舰艇，对反封锁作战是很重要的一项装备。在猎雷设备方面本级舰有法国汤松公司的TSM2022型声纳与IBISV型作战系统，可有效搜索与辨认水雷的方位与种类；而新式猎雷舰最特别的装备则是所谓的"企鹅"，也就是类似迷你潜艇的水中遥控除雷载具，它还分为以猎雷声纳侦测传回资料的A1型及携带两枚100公斤炸弹爆破除雷的B3型两种。有了"企鹅"，猎雷舰就可以躲在安全距离外除雷而不会让本身受到水雷的威胁。
本级舰船壳为木质外覆强化纤维树脂，上层结构为铝合金以符合扫雷舰艇低磁性的要求。轻载排水量464.15吨，满载排水量558.3吨。主尺度长163.7米，宽32米，吃水8.5米。装有2部MTU8V396TB93型柴油引擎双轴推进，2180匹马力,航速15节。T75/20机炮一座。
