1971年德国学者Grell将丝盘虫(Trichoplax adhaerens Schulze)建立为扁盘动物门。该虫的形状,大小,运动方式与变形虫相似,但它属多细胞动物,最大个体仅4mm,无前后之分,也无口等器官,整个虫体覆盖一参具鞭毛的上皮细胞,背面细胞稍扁平,腹面细胞呈柱状,背腹上皮之内充满来源于腹面上皮的实质组织(parenchyma),内有许多变形细胞。行出芽生殖和有性生殖。胚胎发育无逆转现象。
目前其分类地位未确定,有的认为是吞噬动物门(Phagocytozoa),立为一亚界;有的将其列入侧生动物,但又无逆转现象。