在手球运动中，当进攻或防守一方违反规则时，除非判罚七米球，否则由对方球员罚任意球。罚任意球的球员站在违反规则处主罚，但如果防守方在自己的九米线内犯规，则攻方须在距离犯规地点最近的九米线外罚球。罚球可以射门，或传球，过程中计时不暂停。罚球需在准备好后5秒内开始，否则裁判可以判罚发球违例。罚球不得助跑，且过程中，主罚队员须有一只脚的一部分始终与地面接触。在球离开罚球队员手之前，进攻一方的球员不能进入对方的九米线，而防守队员距离罚球队员至少3米。在罚球时距离过近干扰对方罚球队员，可判罚罚下2分钟。
如果裁判吹罚一方罚任意球，而球在另一方控制中，此时持球的球员必须立刻将球放在他（她）现在所在的位置的地上。凡故意持球或将球抛开或利用身体妨碍罚球队员拿球的行为，都可被判罚罚下2分钟。
在比赛的最后5秒钟内判罚任意球，则只能射门，不能传球。
