dry friction
物件间或试样间不加任何润滑剂时的摩擦。
在工程实际中，并不存在真正的干摩擦，因为任何零件的表面不仅会因氧化而形成氧化膜，而且多少也会被含有润滑剂分子的气体所润滑或者
受到“油污”。在机械设计中，通常把未有经过人为润滑的摩擦状态当作“干摩擦”处理
是衡量摩阻材料的一个重要指标，利用干摩擦的作用将动能转化为热能，并加以吸收或散失以减少对磨表面相对运动速度，如刹车片这类材料就要求干摩擦力强。
而湿摩擦刚好与此相反。
利用高分子材料做成耐磨材料时，往往测其摩擦系数，多数是在干摩擦情况下进行。如测耐磨聚四氟乙烯，耐磨聚甲醛等的摩擦系数就是在这种状态下进行。