御三卿，由第八代将军德川吉宗创定。为德川家嫡系一族，姓氏分别为田安、一桥、清水，封地散布在各处天领内，各领10万石。
德川御三卿
代表大名家 石高亲藩·谱代·外样
田安家 德川（田安）家 甲斐·武藏·下总·摄津·和泉·播磨内天领、10万石 亲藩
一桥家 德川（一桥）家 甲斐·武藏·下总·下野·和泉·播磨内天领、10万石 亲藩
清水家 德川（清水）家 各处天领内、10万石 亲藩
德川将军家·德川御三卿：
德川将军家
领地：天领（分布于日本各处的将军家直辖领地，最盛时达400万石）
将军 官位·通称 出自（生父、嫡出关系）
初代 德川家康 从一位 太政大臣 左大将 松平广忠长男
二代 德川秀忠 从一位 太政大臣 右大将 德川家康三男
三代 德川家光 从一位 左大臣 右大将 德川秀忠次男
四代 德川家纲 从一位 右大臣 右大将 德川家光长男
五代 德川纲吉 从一位 右大臣 右大将 德川家光四男
六代 德川家宣 正二位 内大臣 右大将 德川家光三男、甲府宰相德川纲重长男，原名纲丰，叙任将军位后更名为家宣
七代 德川家继 正二位 内大臣 右大将 德川家宣四男
八代 德川吉宗 从一位 右大臣 右大将 纪伊和歌山藩主德川光贞三男
九代 德川家重 从一位 右大臣 右大将 德川吉宗长男
十代 德川家治 从一位 右大臣 右大将 德川家重长男
十一代德川家齐从一位 太政大臣 右大将 德川（一桥）治济长男
十二代 德川家庆 从一位 左大臣 右大将 德川家齐二男
十三代 德川家定 正二位 内大臣 右大将 德川家庆四男
十四代 德川家茂 从一位 右大臣 右大将 纪伊和歌山藩主德川齐顺二男，本名庆福，叙任将军位后更名为家茂
十五代 德川庆喜 正二位 内大臣 右大将 常陆水户藩主德川齐昭七男，曾过继给一桥家，氏名一桥庆喜，叙任将军位后恢复德川姓
