平常从事劳役，日本战时成为步卒。在战国时代，接受弓箭、枪炮的训练，编成部队。江户时代成为最下等的武士。杂兵。
弓兵
由于（以上事件中的）日本军队并非处于坚固城堡的保护之下，只是驻扎在野外的临时营帐里，他们很快就被打得落花流水，最后是《杂兵物语》里谈到的下一种部队解救了他们：足轻弓兵。
“在配置弓兵队时，让一名弓兵站在两名火枪兵之间，掩护火枪兵装弹。弓兵在两名火枪兵放枪的间隙放箭，便可为装弹提供掩护。”
正如铁炮小头负责指挥火抢兵，弓兵是由弓小头负责的：
“切不可在敌军尚远时放箭。弓小头负责此事，在敌军接近时指挥放箭。确定有效打击距离，乃难于决断之事。”
优先的打击目标是马匹：
“敌人以密集阵势发起冲锋时，将弓兵队分为左右两翼并放箭。如敌军是骑兵，放箭时瞄准马匹。”
像火枪兵一样，弓兵也须作好肉搏战的准备：
“囊中箭支所剩无几时，不要把最后一支也用掉，排好阵势使得部队既可继续放箭、也可进行肉搏战。如被迫撤退，从离敌人约一枝长枪那么远处抵御，朝天放箭，此举必将凑效。若在敌人已到面前时放箭，就无法击退之。以弓博斗的奥义是……弓弦必须卷起，以免被割断。”
1597年中国军队突击蔚山城外的日军营地，最终被一位年轻的英雄武将（译者：胡……！）严明领导下训练有素的足轻弓兵击退：
“敌军袭击毛利家武将冷泉民部（译者：冷泉隆丰的次子冷泉元满）的营地，杀死了民部。城中的部队目睹此事都按兵不动，只有吉见广长例外。此人年仅18岁，却深谙弓箭之道。他指挥军队排成圆圈，命令足轻‘诱敌接近，在有效距离内放箭’，冲进数以千计的敌军中央。”
长枪兵
《杂兵物语》讨论的最后一种部队是足轻长枪兵，由于密集的长枪不仅可伤害敌军，使用不当时也可给友军带来同样大的麻烦，长枪兵格外需要严格训练与良好纪律。《杂兵物语》中对长枪作战有逼真的描写。由于长枪较长，且足轻长枪兵需将枪刃磨平，某种形式的“集体训练”想必是存在的。根据《杂兵物语》及其它文献，可以推断出作战系统的构成：
“火枪兵和弓兵攻击完毕之后，长枪兵待命。战斗开始前，将枪套置于胸板（盔甲胸部的上层）之下。形似刀鞘、较长的枪套要别在腰带上。
“武将使长枪作战时，只用枪进行突刺，足轻长枪兵则不同，必须众人齐心，枪尖指向同一方向，同时行动，保持行动节奏。遭遇一两名敌人时，独立战斗并非坏事。但使用长枪集体作战时，就必须协调行动、掌握时机，不可有一人例外。关于使用长枪的作战技巧，击倒敌方指物（字面意义是旗帜，此处指骑马者本人）是甚好的做法。若敌人骑马，用长枪疾刺马腹，可使马匹跳跃，骑手便会摔下来。
“（足轻枪兵）相距三尺排成一行，并不攻击但保持备战状态。面临骑兵攻击时，跪在地上排成一行，将长枪放在身边，等待敌军到来。待敌人逼近，握起长枪，枪尖对准马腹所在区域。枪尖刺入（马匹的）皮肉后，要坚持继续下去！不管是砍人还是伤马，持枪者可能会感觉有力量在迫使你将枪拔出来，谨记要坚持下去，不可给众人协同的行动制造混乱。击退敌人后，追击一町即足够。”
本章节在总结时，对应当在多远如将长枪刺入敌人身体提出了建议，并评论说，成功地使用大批长枪兵作战，需要技巧熟练、坚定不移、随时准备用战。《奥羽永庆军记》很好地描绘了指挥得当的长枪兵发挥的作用，该书是一部记载关原合战期间日本北部地区战斗的出色文献。在攻汤泽城的战斗中，同时从正面和侧面发动攻击，并使用了剃刀作战：
“Iyo Choza’emonjo Sadahira（emonjo-卫门佐,iyo-伊豫?,sadahira-贞衡?）和一栗高春带领300人，加上吉田孙一（小野寺义道之五弟，随隐居的父亲辉道在吉田城居住，故称吉田氏）和西野道俊及孙三郎（疑即小野寺茂道，义道之三弟）指挥的500人，将长枪枪刃排成一行，攻击汤泽军。与此同时在侧面，18名长枪兵手持长枪和剃刀排成一行发起攻击，为自己赢得荣名。他们包转了不幸的敌军，从不同方向杀入密集的人群……”
近卫与旗手
不使用专门化武器的足轻大多随侍在大名身边，因而拥有为个人荣耀而战的机会，战死的危险也大得多。这些为大名提鞋和扛长枪的士兵，自愿为主君挡住箭和子弹。电影《影武者》里最惊人的场景之一即是，武田信玄在夜间遭到突袭时，近卫们围在身边保护他，这些近卫中有许多是足轻。
足轻在大名军队中最脆弱的职位是旗手。杀死一名持足轻旗手，功劳与讨取一位知名武士的首级相类。Mommi Nikki对粟田口之战的记载中，某位Yata Genji获得了这样的评价：
“Sanshichi将军（译者：三七…？织田信孝吗？）被紧紧包围，受到攻击。他带领的700多人聚集在一起，有人恢复过来投入战斗，有人战死。足轻头Eta Heiko和家臣Yata Kotairo^照应着旗手Tobe Shiro，但旗手最终被杀，Yata Genji还杀死了持马印者。在众人的大呼声中，他夺走了Nobuo那形如黄金杵的马印。”
在Bansho^ Sayo Gunki里可以读到士兵拼死“使旗帜不倒”的努力：
“快速移动的人流冲散了浮田氏的旗手和持马印者……旗手也在行进中被奔马踩死，马印一次次倒下又竖起，最终还是被放弃了。”
担当旗手这个格外危险的职责，似乎可以保证足轻升为武士，这并不令人意外。《小松军记》中这样记载：
“江口的家臣出口扛着Motokura Nagahide的旗指（形似长幅的旗帜），在这期间他多次面对叛军立下功劳……江口为此推荐他升迁，给了他200石封地……”
读者首先注意到的可能是，为何加藤清正有许多随从都没有姓氏，其中包括执掌清正的大旗的足轻，旗上书有佛教日莲宗的圣句“南无妙法莲华经”。持马印者Yokichi因为在此役中的表现而擢升为武士，《续清正记》里对他有了更多记载：
事实上，除了大名的侧近，足轻个人建立功勋的记录非常罕见。极少的例证中有一项，记载了一名足轻看到一位战死武士的指物倒在战场上，受到鼓舞而继续战斗，获得荣耀：
“一名普通士兵丧失勇气而退走，但当他准备从路边的一条小溪里取水喝时，看到大旗落在水里。他看到了旗上写的字，为自己的撤退感到后悔。小兵急急跑回战场，冲进敌人大军当中，奋力战斗，讨取首级三枚……最终获得200石的封地。”
以上记述表明，战场上的那位武将成功地获得了各级部下的忠诚。每个足轻都有自己的位置、职责和价值，《杂兵物语》很好地说明了这一点。不过作者松平始终强调纪律的重要性，用最激烈的语言批评那些对武器装备粗疏大意的足轻：
“在战场上，任何武器装备都不可抛弃，这是原则。小型的枪套要放在盔甲的胸板下，长枪套在别在腰间。推弹杆像箭囊一样带在身边，不可遗失。不可放纵马匹任其游荡。这些都是严厉禁止的。”
不过《杂兵物语》总的基调是正面的，认为到1649年时足轻已经是军队的关键组成部分，为他们的福利、训练和生计所投入的资源，绝不会浪费。法令、身份界定和战斗功绩，足轻从日本传统的武士阶级那里获得了最终的认可和赞许。足轻曾经只是一群农民组成的乌合之众，但最终成为了武士。
