海曙楼又称鼓楼，位于宁波市中山西路公园路口。
海曙楼的基础是唐长庆元年(公元821年)所建的子城南城门，几经兴衰，几度易名。五代时，称“望海军门(楼)，宋为“奉国军门(楼)”。到了元代，下令在全国范围内，拆城毁城，子城的南门——海曙楼自然也难逃劫难。元至治元年(公元1321年)又建城、楼，名“明远楼”，不久又被毁。明宣德九年(公元1434年)，太守黄永鼎重建。明万历十三年(公元1585年)倾圮欲堕，太守蔡贵易重建，使之面貌焕然一新，更名为“海曙楼”，沈一贯作碑记，董大晟作赋，清康熙五年(公元1666年)及以后多次重修，乾隆四十七年(公元1782年)，除赋碑外，其余均被毁。现存的建筑是清咸丰五年(公元1855年)重建。
海曙楼又称“谯楼’’俗称“鼓楼”，置有刻漏，更鼓以报时。宋庆历八年(公元1048年)，新任鄞县县令王安石几次登楼，特为奉国军楼的刻漏作《新刻漏铭》：自古在昔，挈壶
有职。匪器则弊，人亡政息!其政谓何?勿棘勿迟，君子小人，兴息维时东方未明，自公召之，彼宁不动，得罪于时。厥荒懈废，乃政之疵。呜呼有州，谨哉惟兹。兹惟其中，俾我后思，以此明其“革弊维新”之志。
相传宋嘉南度以后，宋高宗赵构曾到过明州。公元1103年，宋高宗被金兵追逐，逃到明州的鼓楼，只见在唐天是年间，为抗击安禄山叛军，坚守商丘而殉国的张巡、许远、南界云、姚门、雷万言等五位将军——扛着旗帜，身穿戎装，列队欢迎。紧追而来的金兵，在鼓楼下只看到密布的蛛网，荒凉凄凄，误以为无人遁入而向他处追去，宋高得由逃脱。后来，宋高宗下诏设：“奉国军楼神祠”祠内祀那五位将军。
海曙楼占地七百多平方米，城高八米，拱形门道深十米。城门宽五米，系石构建筑。东北依城墙设有踏道，可拾级而上楼。楼为五开间，三层檐歇山顶，飞檐翼角，气势雄伟，古朴多姿。1930年，三楼的明间设置大时钟和铜钟，既报时，亦报火警。
海曙楼是宁波唐时正式置州治机构和建立城市的标志，1989年曾拨款对该楼进行修缮，使之重观雄姿，并见在二楼辟有“宁波城市发展史迹陈列”，采用图文并成，通俗易懂的手法，对古城的历史沿革、城市布局和环境风貌进行详尽的介绍，使人们能比较形象地了解宁波的过去，现在和将来，树立民族自豪感，现在鼓楼是宁波市德育教育基地之一。
