胞饮吸收是细胞通过伸出伪足或与物质接触处的膜内陷，从而将这些物质包入细胞内；以这种方式吸收的物质，可以是分子形式，也可以是团块或聚集物形式；初生哺乳动物对初乳中免疫球蛋白的吸收是胞饮吸收，这对初生动物获取抗体具有十分重要的意义。