由陕西汽车制造厂于２０世纪６０年代设计生产，原名延安２５０（ＳＸ２５０），经改进后定名为ＳＸ２１５０，目前是中国军队装备数量最大的军用越野车．
1974年12月，SX2150越野车以优异的性能成为国家第一个通过定型试验的重型军用汽车
1975年6月，SX2150越野车应中央领导要求开进中南海，这是第一个进入中南海的卡车
1978年，SX2150越野车获得全国科学大会奖，
1984年4月至1985年1月，SX2150越野车在青藏高原选型对比试验中，以优于国内外同类重型军车的性能，被选为装备我军的唯一重型越野车
1984年10月，SX2150越野车参加国庆阅兵受到国务院，中央军委的嘉奖，此后又被评为省优，部优和一等品
1995年12月，SX2150越野车被评为“陕西省名牌产品”，和“出口质量信誉良好产品”
1996年12月，SX2150越野车再次被评为“陕西省名牌产品”，和“出口质量信誉良好产品”，次年又被评为“全国机械工业名牌产品”
1999年10月，SX2150和SX2190参加举世瞩目，盛况空前的建国50周年国庆阅兵，受到国务院，中央军委的嘉