金庸小说《射雕英雄传》与《神雕侠侣》中人物，湘西大帮铁掌帮的帮主，有一孪生哥哥裘千丈，一妹裘千尺，他精擅铁砂掌和轻功，所以外号铁掌水上飘。
裘千仞虽然是书中武功不亚于天下五绝的人物，但他出场甚晚，一直到丐帮君山大会上才正式露面，之前他的骗子哥哥裘千丈倒是非常活跃，时不常地冒充他出现一下，博读者一笑：“这老骗子又出来了。”这种感觉不仅读者有，连黄蓉也一直认为裘千仞是个欺世盗名的大骗子，结果在铁掌山上吃了大亏，差点丧命。
裘千仞应算全书第三大用毒高手，第一是欧阳锋，此老外毒心毒均至化境；第二我想是灵智上人，这大和尚心毒胜过本身的毒砂掌，故列第二；裘千仞虽然在修炼掌功时使用毒物，但只作增进内力之用，掌上并没有毒性，但其心毒尤胜灵智上人，可惜无外毒相辅，只能位列第三。
他曾在第一次华山论剑之后潜入大理皇宫，将刘贵妃瑛姑的私生儿子打的奄奄一息，只为让当时的南帝段智兴为救人大耗内力，让他无法在第二次华山论剑中与自己为敌。当看到瑛姑杀了自己的孩儿，一头青丝转眼前变成白发的场面，我实感到脊背发冷，着实为裘千仞的心毒而心惊肉跳。
这段经历给裘千仞也带来了无穷的麻烦，青龙滩上瑛姑从他得意的笑声中认出他就是杀子凶手，便势如疯虎般要抱他拼个同归于尽。后来在华山绝顶这一幕又在重演，这给了裘千仞以极大的打击，后来终于开始忏悔，拜入一灯大师门下出家，法号慈恩。
在《神雕侠侣》中，慈恩虽然出家，但难以遏制自身杀念，后在绝情谷中遇到怨毒千丈的妹妹裘千尺，一时迷茫，几乎要杀了尚在襁褓中的郭襄。黄蓉情急之下，模仿瑛姑的疯状，再一次刺激了裘千仞，使他终于大彻大悟，后来在瑛姑的原谅中圆寂。
