仙圣庙位千鹿亭乡中村，始建于南宋，现存建筑为清康熙八年（1699）重建。1987年被列为余姚市文物保护单位。
仙圣庙依山傍水而建，背靠沿山（又叫前山、庙后山），门前有鹿亭至宁波的公路通过，公路南面是晓鹿大溪，左边数十步外有高耸的白云桥，过桥是苍翠的群山。庙有前后两进，五开间，两侧各有厢房三间。前殿与厢房都是楼房。后殿的建筑用材讲究、工艺精湛。大殿柱高8米多，柱径都在30厘米以上，鼓形柱基大的直径有80厘米。梁枋间均雕有龙凤花卉，最神奇的是垫在梁架间的两只木蜘蛛，随着建筑过程中承压力的改变，它们的形状也会有所变化，称得上是不可多得的精品。殿正中供奉着一文一武两尊坐像，武将被当地龚姓称为始祖，据说原是南宋的佑殿大将军，因厌烦了整天东征西讨的生涯，决计隐居，于是举家迁到这姚、鄞两县交界、有山有水、风景秀丽的地方定居下来。