禅悦寺位于河姆渡遗址西南十多里的禅余山南麓车厩岙，占地两千余平方米。建于五代，后晋天福元年(936)敕赐“禅悦寺”额。
禅悦寺曾三毁四建，最后一次改建于清光绪三年（1877）。现存高大恢宏的大殿，面阔20.1米，分五间，进深13.9米，明、次间梁架为五架梁前后单步双步。前有廊，轩梁、雀替、挑尖梁头均雕有精湛的人物故事图案。殿内供奉如来佛木雕座像，香案前跪拜处铺地石板雕有精致的荷花、牡丹、仙鹤、凤凰等图案，有较高的艺术价值，故为余姚市级文保单位。
离寺二里余有龙潭，又称窄坑龙潭或发雾潭，意为潭水蒸发雾蒙迷茫，颇似仙境。潭水顺山势下流，从野岭落下，形成瀑布，蔚为壮观。据《禅悦寺志》载，古时龙潭分三泉，左泉深丈余，供寺内和尚汲水厨炊，因名香积泉。右泉深不数尺，是寺内煎茶用水，故名煮茗泉。还有一泉从石缝小穴渗出，终年涓滴流继，泉眼经常转移，或左或右，不可捉摸，如凿渠引流，泉水则渟，犹如母狮的乳汁，不可多得，故名滴乳泉。
