鲁广达（公元５３１年～５８９年），字遍览，南朝时新蔡人。
陈朝将烦。至德二年(584) ，隋将贺若弼卒师渡江，攻拔南徐，直逼金陵。金陵守将鲁广达率众死战，杀敌甚多。金陵失陷后，他犹督残兵苦战不息，兵败被俘。陈朝覆灭，广逢愤慨而卒。
鲁广达忠义待人，朋友众多。侯景之乱时，他与兄长鲁悉达聚众保护新蔡。承圣元年（公元５５２年），他任晋州刺史，参与平定侯景叛乱，立下大功。后来，他率部投靠大将王僧辩。当时江南将帅，各领所部，人以千数，而以鲁氏最多。侯景之乱平定后，他升至员外散骑常侍。
陈永定元年（公元５５７年），陈霸先代梁称帝，任鲁广达为征远将军、东海太守。他固辞不就，只任员外散骑常侍。天嘉二年（公元５６１年），其兄悉达卒后，他任假节、信武将军、北新蔡太守，并代兄为吴州刺史，封中宿县侯。光大元年（公元５６７年），鲁广达任通直散骑常侍、都督南豫州诸军事、南豫州刺史。适湘州刺史华皎举兵造反，朝廷派兵镇压。两军在夏口（今湖北武昌市）相遇。华皎水军强盛，无人敢挡。鲁广达身先士卒，勇猛冲锋。战舰相撞时，鲁广达失足落水，溺水良久，才被救起。
太建初年（公元５６９年），鲁广达主动提议配合征南大将军章昭达出兵三峡地区，通过文武并举的办法，招抚定、安、蜀诸州镇，巩固了陈朝西南边防。当他发觉北周在蜀水边上大规模进行造船活动，并运贮粮草，有占领江北的企图时，就与郢州刺史钱道戢一起，秘密发兵偷袭，纵火焚烧了北周的造船基地，然后带领部下悄然返回巴州驻地。
鲁广达为政清廉，待人推心置腹，深受群众拥护。鲁广达在巴州任期届满，百姓纷纷上书挽留，于是又被延期二年。
太建五年（公元５７３年），鲁广达率军北伐，收复淮南旧地，又与齐军战于大岘，大破齐军，斩守城主将张元范，１１月光复北徐州（今徐州市），就任都督北徐州诸军事、北徐州刺史。不久，又增任散骑常侍，回朝任右卫将军。太建八年任北兖州刺史，调晋州刺史。太建十年，任使持节、都督合、霍二州诸军事、仁威将军、合州刺史。太建十一年，北周将领梁士彦挥师南征，围寿春。鲁广达等率军迎战。周军攻势凌厉，节节胜利，陈国尽失淮南之地。鲁广达被免职。太建十二年，与豫州刺史樊毅率军北伐，连克郭默等数城。遂任使持节、西平将军，都督郢州以上七州诸军事，率水军四万，镇守江夏（今属武昌市），击退北周安州总管元景山之犯。
至德元年（公元５８３年），陈叔宝即位，鲁广达回朝任安左将军。后为平南将军、侍中，改封绥越郡公。回朝晋升为中领军（三品）。
至德三年，杨坚代北周称帝，国号隋。杨坚相继破突厥，灭后梁，统一北方，准备挥师渡江，统一全国。当时，鲁广达的两个儿子鲁世真和鲁世雄在家乡新蔡率兵投奔隋将韩擒虎，然后又派专人给鲁广达送信，规劝父亲来归。鲁广达正驻军建康，保卫京师，接信后异常气愤，亲自送往朝廷请罪。后主陈叔宝安慰他说：“世真他们虽然投了隋，但你是国家的重臣，我完全信赖你，何必把自己置于嫌疑之中呢？”并赏赐他黄金，让他当日返回军营。
祯明三年（公元５８９年）正月，隋将贺若弼挥师渡江攻占钟山，鲁广达率军在白土岗布阵，与隋军针锋相对。鲁广达手执兵器向前，往来拼杀，杀伤甚众，隋军后退。当隋军击败其他诸将，乘胜进入宫城时，鲁广达仍率余兵，顽强抵抗。但毕竟寡不敌众，建康终于陷落。当日暮时，鲁广达眼看大势已去，于是丢兵解甲，面向宫城跪拜痛哭，对部下说：“我身不能救国，负罪深矣！”士卒们也都感动得涕泪俱下。
鲁广达依例入隋不久，思国成疾，拒绝医治，忧愤而死。原陈尚书令江总伏柩恸哭，题其棺曰：“黄泉虽抱恨，白日自流名；悲君感义死，不作负恩生。”
