拉丁文学名 Sinornithosaurus millenii
体长 1.5米
重 8公斤
食性 肉食
分布 中国辽宁
分类 蜥臀目 兽脚类 坚尾龙类虚骨龙类驰龙科
自1994年中国辽宁西部地区发掘到一系列保存羽毛的恐龙化石标本，千禧中国鸟龙（Sinornithosaurus millenii）在1999年发表，不仅是世界上已知保存最完整的驰龙类，而且保存了更为精美的绒毛状皮肤衍生构造。驰龙类类群包括了恐爪龙与伶盗龙，是鸟类最亲密的血缘近亲，千禧中国鸟龙更在恐龙与鸟的中间环节中，扣上了最关键的一只失落的环节，其复原模型，呈现着腾空而起的掠食模样，隐喻着恐龙是温血。
千禧中国鸟龙的发现为详细研究驰龙类的解剖结构提供了更为可靠的材料。初步的研究证明，驰龙类在形态上已经非常接近早期鸟类，其头后骨骼形态上已经与大多数恐龙很不一样，反而具有许多早期鸟类的特征，它的肩带（连接前肢与脊椎骨的骨骼）结构与始祖鸟几乎没有什么差别。虽然千禧中国鸟龙并不能飞行，但是它在骨骼结构上已经产生了一系列能够适应于飞行的演化，骨骼系统已经完全具备了拍打前肢的要求，是一种典型的预进化模式。千禧中国鸟龙也发育有细丝状皮肤衍生物，因而进一步证明了这种构造在非鸟兽脚类恐龙中的广泛存在，为羽毛的起源和演化提供了重要的证据。