于辉达生于1948年2月，浙江岱山县人，1965年11月参加工作，1966年6月加入中国共产党，中共浙江省委党校干部专修班结业。
1965年11月参加中国人民解放军，1970年2月复员，同年3月至1974年2月任岱山县东剑公社信用社主任、公社革委会委员、公社团委书记、党委委员、党委副书记。1972年5月当选为中共岱山县委委员。1974年3月任共青团岱山县委书记、中共岱山县委委员。1976年2月任共青团舟山地委副书记。1978年2月任中共舟山地委渔业工委副书记。1980年5月任中共嵊泗县委副书记(1984年3月至1986年8月中共浙江省委党校干部专修班学员)。1987年4月任中共舟山市普陀区委书记、区人大常委会主任。1991年1月任中共舟山市委副书记，主持市委工作。1992年6月任中共舟山市委书记。期间，先后任舟山军分区党委第一书记、舟山警备区党委第一书记。1999年3月任杭州市委副书记。1999年10月任杭州市委副书记兼政法委书记、保密委主任。2007年4月当选杭州市人大常委会副主任。
于辉达是中共十四次代表大会代表，中共浙江省第八、九、十次代表大会代表，中共浙江省第九届、第十届委员会委员，浙江省九届人民代表大会代表。