解释又称“竿位”，英文叫“Pole Position”，意译为首发。是指在方程式赛车比赛前，为确定赛车的出发顺序而进行排位赛，排位赛成绩最好者（单圈最快）获得排在全部赛车最前面的位置，也就是第一位。
来源
杆位的由来可以追溯到旧英格兰赛马场上，当时在跑得最快的马前竖一根木杆，表示这匹马跑得最快。“杆位”一词由此产生，后来被沿用至今。
首次在赛车比赛中使用杆位这个词是在100多年前，不过那时还没有正式的排位赛，人们通过抓阄来确定发车的顺序。抓得上上签就是杆位。
直到几十年后，排位赛正式启用，但先进的电子计时器还没诞生，只能用极其简陋的标准和设备确定杆位的成绩。在排位赛正式启用后，“杆位”一词自然成了首发车位的代名词。
历届F1排位赛争夺杆位方法2008年方式：与2006年-2007年方式的区别在于三节的时间被改为20分钟，15分钟，10分钟，赛车在第三节消耗的燃油不再被补回。
2006年-2007年方式:实行三节排位赛制度,每节排位赛分别为15分钟,第一节和第二节淘汰6部赛车,即:22进16,16进10，第三节剩余的10辆赛车带上正赛的燃油进行杆位争夺战，排位赛结束后赛车在第三节消耗的燃油将会被补回。
2005年方式:实行两圈积累时间制度,后来在法国站被废除,实行一圈排位制度
2003-2004年方式:实行两圈排位制度,2003年的第一次排位赛的时间在星期五的下午2点,2004年规定两轮排位赛的时间都在星期六,FIA规定,第一节排位赛的出场顺序由上站比赛的倒序出发,第二节排位赛的出场方式由第一次排位赛的成绩的倒序出发
1991-2002年方式:实行1个小时排位赛的制度,但是限制效率单圈的圈数为12圈,但是连续效率单圈的圈数不能多余4圈
1990年方式:实行1个小时排位赛的制度,不限制圈数
F1车手杆位排行榜（截止2008年新加坡站）
排名 车手中文名 英文名 杆位次数
1 迈克尔-舒马赫 Michael Schumacher 68
2 艾尔顿-塞纳 Ayrton Senna 65
3 阿兰-普罗斯特 Alain Prost 33
4 吉姆-克拉克 Jim Clark 33
5 尼基-曼赛尔 Nigel Mansell 32
6 胡安－曼纽尔-方吉奥 Juan Manuel Fangio 28
7 米卡-哈基宁 Mika Hakkinen 26
8 尼尔森-皮奎特 Nelson Piquet 24
9 尼基-劳达 Niki Lauda 24
10 达蒙-希尔 Damon Hill 20
11 雷内-阿瑞克斯 Rene Arnoux 18
12 马里奥-安德瑞蒂 Mario Andretti 18
13 杰克-斯图尔特 Jackie Stewart 17
14 费尔南多-阿隆索 Fernando Alonso 17
15 斯特林-摩斯 Stirling Moss 16
16 基米-莱科宁 Kimi Raikkonen 16
17 罗尼尔-皮特森 Ronnie Peterson 14
18 詹姆斯-亨特 James Hunt 14
19 阿尔伯特-阿斯卡里 Alberto Ascari 14
20 菲利佩-马萨 Felipe Massa 14
21 鲁本斯-巴里切罗 Rubens Barrichello 13
22 雅克-维伦纽夫 Jacques Villeneuve 13
23 杰克-艾克斯 Jacky Ickx 13
24 格拉汉姆-希尔 Graham Hill 13
25 杰克-布拉汉姆 Jack Brabham 13
26 胡安-帕布罗-蒙托亚 Juan Pablo Montoya 12
27 大卫-库特哈德 David Coulthard 12
28 吉哈德-博格 Gerhard Berger 12
29 刘易斯-汉密尔顿 Lewis Hamilton 11
30 乔勤-雷特 Jochen Rindt 10
31 约翰-舒特斯 John Surtees 8
32 里卡多-帕特里斯 Riccardo Patrese 8
33 雅克-拉菲特 Jacques Lafitte 7
34 拉尔夫-舒马赫 Ralf Schumacher 6
35 卡洛斯-鲁特曼 Carlos Reuteman 6
36 阿兰-琼斯 Alan Jones 6
37 乔-皮埃尔-加伯雷 Jean-Pierre Jabouille 6
38 菲尼-希尔 Phil Hill 6
39 埃莫森-费迪帕尔蒂 Emerson Fittipaldi 6
40 帕特里克-塔巴 Patrick Tambay 5
41 吉基-罗斯伯格 Keke Rosberg 5
42 克莱-雷加左尼 Clay Regazzoni 5
43 吉斯佩-法利那 Giuseppe Farina 5
44 科里斯-阿蒙 Chris Amon 5
45 迪德尔-皮诺尼 Didier Pironi 4
46 米卡-哈索 Mike Hawthorn 4
47 雅诺-特鲁利 Jarno Trulli 3
48 乔迪-斯切特 Jody Scheckter 3
49 吉恩-皮埃尔-加瑞尔 Jean-Pierre Jarier 3
50 丹-格瑞尼 Dan Gurney 3
51 弗诺兰-冈萨雷斯 Froilan Gonzalez 3
52 特奥-法比 Teo Fabi 3
53 埃里奥-德-安吉尼斯 Elio de Angelis 3
54 托尼-布诺克 Tony Brooks 3
55 简森-巴顿 Jenson Button 2
56 吉安卡诺-费斯切拉 Giancarlo Fisichella 2
57 弗伦岑 Heinz-Harald Frentzen 2
58 约翰-瓦斯顿 John Watson 2
59 吉尼斯-维伦纽夫 Gilles Villeneuve 2
60 乔-斯特费特 Jo Siffert 2
61 斯图尔特-雷威斯-阿 Stuart Lewis-Evans 2
62 吉恩-阿莱西 Jean Alesi 2
63 米切尔-阿伯雷特 Michele Alboreto 2