卧式万能铣床是铣床中应用最多的一种。加工工件时，铣刀装在主轴上，铣刀旋转为主运动，工件随工作台作纵向或横向进给运动，升降台沿床身导轨升降使工件作垂直方向运动。没有转台的铣床叫卧式铣床。
卧式万能铣床的结构1：床身床身用来固定和支承铣床各部件。顶面上有供横梁移动用的水平导轨。前壁有燕尾形的垂直导轨，供升降台上下移动。内部装有主电动机，主轴变速机构，主轴，电器设备及润滑油泵等部件。
2：横梁横梁一端装有吊架，用以支承刀杆,以减少刀杆的弯曲与振动。横梁可沿床身的水平导轨移动，其伸出长度由刀杆长度来进行调整。
3：主轴是用来安装刀杆并带动铣刀旋转的。主轴是一空心轴，前端有7:24的精密锥孔，其作用是安装铣刀刀杆锥柄。
4：纵向工作台纵向工作台由纵向丝杠带动在转台的导轨上作纵向移动, 以带动台面上的工件作纵向进给。台面上的 T形槽用以安装夹具或工件。
5：横向工作台横向工作台位于升降台上面的水平导轨上，可带动纵向工作台一起作横向进给。
6：转台转台可将纵向工作台在水平面内扳转一定的角度(正、反均为0～45o)，以便铣削螺旋槽等。具有转台的卧式铣床称为卧式万能铣床。
7：升降台升降台可以带动整个工作台沿床身的垂直导轨上下移动, 以调整工件与铣刀的距离和垂直进给。
8：底座底座用以支承床身和升降台，内盛切削液。
