概述杨式太极枪，亦称太极杆。据说，杨家本来练的是太极大枪，因为杨班侯自幼好斗，其母怕他闯祸，把枪头卸掉，从此变为太极杆，杆法就是枪法。但后人多以抖杆、黏杆增强功力和练习攻防，故而太极杆也成为杨家创造的一种专用器械。在有关著作及歌诀中，杆与枪的名称并用。
另有一种说法，杆法包含枪法和戟法，装上枪头即为枪，装上戟头则为戟，见后述。或言太极杆亦称“太极棍”，然以通常概念，棍较短，两端较为对称，与杆不类，用法亦有别。
太极枪的材质太极杆的材质
以白腊木制造者为佳，性韧而坚实，弹性好，久用可发紫红光彩，故而太极杆亦称“白腊杆”。细端为杆头，粗端（手握的一端）为杆尾。要尽量选择笔直、头尾粗细差别不大者。杆的长度，常例为七尺五寸，亦可视个人情况增减。功力强者，可舞动两丈开外的杆子。相传最好的杆子，长过丈三，两根成对，下部三尺无节，三尺以上所有苞节均阴阳对称。此种产品今已罕见。
太极枪的练法太极杆的练法
分单人用功法和双人对练法两类。单人用功法，最基本的就是“”抖杆，或称“扎杆”、“捅杆”。杨澄甫《太极拳使用法》所传，仅有二式，一搠一扣，都要发劲。要求周身之劲直达杆头，发出之劲，使杆身从尾部起，直抖动至杆头。有人比喻说，劲力“犹如水银装于管中，发可至首，收可至尾”。功力强着，可将对方近身器械抖掉，或将对方连人带枪逼出丈外。
太极杆之双人对练法，亦称“黏杆”、“扎杆”、“缠枪”等。主要练习粘黏劲，为杆法应用之基础。分“双人平圆黏杆”“双人立圆黏杆”、“双人活步沾黏四杆”、“双人活步沾黏十三杆”等，双人用杆子互相攻防，互发互化，连续不断，类似太极拳的推手散手练习。黏杆功夫练习愈深，两杆相遇圆圈愈小，两杆接触，毫无声息。功夫浅者，则圆圈大，且有棱角，两杆常有相击有声。
太极枪的含义太极杆亦称“十三杆”或“十三枪”，其意有两个方面，或有两种说法。
①用十三个字表示太极杆的技法，也就是“太极杆十三字诀”。如
开、合、崩、点、劈、扎、拨、撩、缠、带、滑、截、挑。见陈炎林《太极拳刀剑杆散手合编》。
开、截、合、劈、挑、扎、撩、拨、滑、带、崩、缠、点。见宋志坚《太极拳学》下册。
②把太极枪的动作归纳为十三种，称“太极粘黏十三枪”或“太极枪十三法”。这些动作，是技法，也是练法或者套路，说法也不一。杨澄甫《太极拳使用法》的记载如下：
太极粘黏十三枪
四散枪 粘黏四枪 掷摔四枪 缠枪一路
何谓“四散枪”？《太极拳使用法》有《太极散枪名称》和《太极散枪解》如下：
太极散枪名称
第一枪：怪蟒钻窝 第二枪：仙鹤摇头
第三枪：鹞子擒雀 第四枪：燕子穿帘
太极散枪解
第一枪：分心就刺似怪蟒
第二枪：仙鹤摇头斜刺膀
第三枪：鹞子扑雀刺足式
第四枪：飞燕投巢刺面上
何谓“粘黏四枪”，《太极拳使用法》没有名目，只有图解，由图解可见，“粘黏四枪”与“四散枪”类似，都是以“刺”为主的双人攻防练习。
所谓“掷摔四枪”，其名称为“采、挒、掷、铲”，有图解，它主要是对于“刺”的防御反攻之法。以 “采枪”护胸，“挒枪”护腿，“掷枪”护肩，“铲枪”护喉。
“缠枪一路”取粘黏连随之意，以不丢不顶，轻灵缠绕为用，乃千变万化之总理。
董英杰在《太极拳释义》中对于十三枪的叙述为：
第一枪刺心，第二枪刺腿，第三枪刺膊，第四枪刺喉（以上为粘黏四枪）。
第一枪刺心，第二枪刺膀，第三枪刺足，第四枪刺面（以上为四散枪，总上八枪为体）。
第一枪采枪，第二枪挒枪，第三枪仍枪，第四枪铲枪（以上四枪为用）。
第十三枪为缠（即如司令，万法可用）。
傅钟文所传“太极枪十三法”
是十三枪连续的双人对练套路，名称依次为：平刺心窝，下刺脚面，斜刺膀尖，上刺咽喉；平刺心窝，斜刺膀尖，下刺脚面，上刺咽喉；挒，掷，崩，劈，缠。
李雅轩所传
又把“平刺胸口，斜刺膀尖，下刺小腿，上刺咽喉”称为“四粘枪”，把“怪蟒钻心刺心窝，仙鹤摆头刺膀尖，鹞子扑雀刺脚背，飞燕投巢刺面门”称为“四离枪”。
李万成所传
有《太极十三杆》套路，其名称顺序为：崩一杆，青龙出水，童子拜观音，饿虎扑食，拦路虎，拗步，斜披，风扫梅，中军入队，宿鸟入巢，败势，狸猫扑鼠，手挥琵琶势。
除过“十三枪”或“十三法”之外，《太极拳使用法》中还有其它说法，如：
“枪分采、挒、靠、去、捋、掷”。
单练对练用功纯熟，又变化各种秘法。
有三转九花金鸡乱点头（身前后合劲）；
遇敌必胜回马枪（败中取胜）；
八步赶船追命连环枪（足尖点地）；
拔草寻蛇枪（两膀左右分劲）；
纷纷瑞雪梨花枪（练此不易）；
绞龙摆尾扫地枪（在腿腕）；
太上压顶枪（此枪自上而下）；
圆转如意枪（从心所欲）。
十三枪外变出八枪，用功日久自得之。”
“你枪扎，我枪拉，你枪不动，我枪发。
你枪来似箭，我枪拨如电。
你枪金鸡乱点头，我枪拨草寻蛇也不善。”
太极杆和戟的关系
陈炎林在《太极拳刀剑杆散手合编》中说：“斯种扎杆，练法用法，含有画戟与大枪二种。近人若以之全为大枪者，实误。”戟，最早是由矛和戈组合而成的一种兵器，后来形制有所变化。下图“方天画戟”是戟的一种常见的重要形制。
曾昭然在《太极拳全书》中，介绍了杨澄甫先师对于戟的优缺点的论述。
曾昭然说：“澄甫师常答余问，谓戟之长处在易于缠敌之武器，且易占便宜，而对盾尤能发展其效用，因其有回钩，使盾无法防御也。然其短处在头部颇重，如秤砣虽小，可抵衡秤头方面甚大之重量，故两臂膀劲力非甚足，极难使用之并臻于灵活也。太极戟之式及攻守方法大致与太极枪同，所异者缠戟方法耳。其法甚简，只一回钩、一铲戟及一横摆而已。” 此说一目了然，是杨澄甫先师的重要论述之一。曾昭然还在书中介绍了缠戟的三式动作。
太极枪的传人杨班侯(1837－1892)
又名扬钰。杨式太极拳重要传人之一。河北永年人。自幼随父杨露禅习大极拳，功力过人。后跟武禹襄习太极拳，又得王宗岳《太极拳论》，艺更精进。约在清咸丰六年(公元1856年)，19岁时只身来北京。在淳王府内教授其子侄习武。后在北京新桥香饵胡同设场授徒，因不被时人所识，又没重视其攻防作用，一度被冷漠。后经杨露蝉来京亲临指导，杨式太极拳始传于北京，渐及全国。
李雅轩
李雅轩是杨氏太极拳宗师杨澄甫先生的得意高足，追随杨师十余年，在太极拳、剑、刀、枪、推手、散手等方面，技艺全面，造诣甚深，达到了炉火纯青的上乘境界。他自始至终保持了杨式太极拳的纯正风格，武德高尚，治学严谨，桃李满天下，堪为后人楷模。
李师名椿年，字雅轩，河北交河县人，生于1894年。家贫，未进过公办学校，只读过几年私塾。李师家乡武风盛行，从小即受尚武精神的影响，性格酷好武术，每遇逢场庙会，不计道路远近，总是不辞辛苦地赶去观看武术，回来后就爱手舞足蹈，有时连饭都忘记吃。家乡当时有位练少拳的武师陈殿福，很有名气，李师父亲见李师好武，就带他到陈老师那里去学少林拳。陈老师见李师天资聪慧，性格刚强，欣然收他为徒。李师勤学苦练，数年之后，功夫很有长进。一日逢篇庙会，遇恶少十数人，欺辱一做小买卖的老人中，李师生性嫉恶如仇，路见不平，出面干涉，众恶少欺李师孤身一人，围而攻之，李师大怒，奋拳还未当者跌出丈外，其余头破血流，狼狈而去。从此，李师武技已闻于乡里。
《李雅轩杨氏太极枪刀诠真》作 者：陈骊珠、陈龙骧、李敏弟/国别：中国大陆
I S B N：7500929285
页 数：319
开 本：32开
封面形式：简裝本
出 版 社：人民体育出版社
出版日期：2006-9-1
定 价：19元
内容简介：
本书由李雅轩杨氏太极大枪诠真和李雅轩杨氏太极刀诠真两大部分组成，详细介绍了杨氏太极枪刀的套路要点和用法。
目录：
上篇李雅轩杨氏太极大枪诠真
第一章李雅轩先生太极大枪枪法精论
第二章李雅轩先生太极大枪技法运用
第三章李雅轩先生太极大枪精粹
一、日日常功大抖枪
二、粘黏枪法妙无穷
三、上崩枪法气势雄
四、变招难测下点枪
五、开合妙法摆拿枪
六、左拨右挂破来枪
七、太极大枪四黏枪对练图解
八、太极大枪四离枪对练图解
第四章李雅轩先生太极大枪套路图解
附录一李雅轩先生太极大枪枪照大观
下篇李雅轩杨氏太极刀诠真
第一章李雅轩先生太极刀法要领精论
第二章李雅轩先生太极刀练法要领
