粉磨机械(pulverizer and grinding mill)是指排料中粒度小于3毫米的排料占总排料量50%以上的粉碎机械。这类机械通常安排料粒度的大小来分类：排料粒度为3～0.1毫米者称为粗粉磨机械；排料粒度在0.1～0.02毫米之间者称为细粉磨机械；排料粒度小于0.02毫米者称为微粉碎机械或超微粉磨机械。
粉磨机械的操作方法有干法和湿法两种。干法操作时物料在空气或其他气体中粉碎；湿法操作时物料则在水或其他液体中粉碎。粉磨机械常与筛分或分级机械联合工作。
在多种粉磨机械中，物料须靠粉磨机构和外加的传递动能或运载物料的媒介物的综合作用才能粉碎，这种外加的媒介物通常称为研磨介质。常用的粉磨机械有轮碾机、球磨机、摆式磨机、各种磨煤机、振动磨、砂磨机、胶体磨等。
轮碾机是利用辊轮的重力，压碎和碾碎物料的粗粉磨机械，粉碎机构为辊轮和碾盘。轮碾机在工作时，物料由碾盘中部送入，在刮板的推力或其自身的离心力作用下进入辊轮下方 碾压。承受多次碾压后，合乎粒度要求的颗粒从碾盘周边的筛孔漏下，粗大颗粒则返回辊轮下重受碾压。它适于粉碎硅石和粘土等中硬度以下的物料，或作混合物料之用。
球磨机是在低速回转的卧式筒体内，以钢球为研磨介质粉磨物料的机械。 筒体转动时，装于筒体内的钢球和物料在离心力和摩擦力的作用下，被带到一定高度后抛落或滚下，物料受钢球产生的冲击和研磨作用而粉碎。球磨机给料粒度在30毫米以下，排料粒度为0.5～0.043毫米,应用范围很广，能粉磨各种硬度的物料，如矿石、岩石、煤、长石、药物和化工原料等。
在结构形式和工作原理上与球磨机相似的还有砾磨机、管磨机、棒磨机和自磨机等。这类以筒体为主要工作机构的磨机通常统称为筒式磨机。
摆式磨机是利用摆动磨辊的挤压和研磨作用，粉碎物料的细粉磨机械。摆式磨机的粉磨机构为悬挂着的磨辊和固定环形磨盘，故又称悬辊式磨机。在旋转主轴上端的梅花架上悬挂的3～5个磨辊，在离心力的作用下向外摆动，物料在磨辊与环形磨盘之间受 碾压而粉碎。粉碎过的物料被由磨机下方吸入的热气流带入机体上方的分选机进行分离。合乎粒度要求的细粉随气流进入收集装置，粗大颗粒则返回到碾磨区重受碾磨。它适于粉磨中硬 度以下的物料，如煤、石膏、石灰石和农药等。
振动磨是利用研磨介质在高频振动时产生的冲击和研磨作用粉碎物料的超微粉碎机械。装有研磨介质和物料的容器安装在弹簧支架上，并与振动器相连。振动器的振动频率通常为25～50赫。当给料粒度小于2毫米时，干法粉磨的排料粒度为85～5微米，湿法粉磨的可达0.1微米。它适于微粉碎各种硬度的物料。
砂磨机是以砂粒状物质作为研磨介质的超微粉碎机械。砂磨机有卧式和立式两种。筒体内的旋转主轴上装有多层圆盘。当主轴转动时，研磨介质在旋转圆盘的带动下研磨压入筒内的浆料，使其中的固体物料细化 ，合格的浆料穿过小于研磨介质粒度的过滤间隙或筛孔流出。
筒体部分备有冷却或加热装置，以防筒内因物料、研磨介质和圆盘等相互摩擦所产生的大量的热影响产品质量，或因送入的浆料冷凝以致流动性降低而影响研磨效能。
研磨介质可用适当的天然砂，也可用粒度为0.1～2毫米的人造玻璃珠。当给料粒度小于450微米时，排料粒度可达 1微米以下。这种磨机在细化物料的同时，还有分散和混合作用，适于磨制染料、颜料、油漆涂料、药物和其他悬浮液或胶悬剂等。
胶体磨是利用相对速度很高的研磨面带动浆料，使其中的固体颗粒相互冲击和摩擦，以达到粉碎目的的超微粉碎机械。粉碎机构由转子和定子组成，两者可以是单层圆盘或多层圆盘，也可以是同心套装的圆柱和壳体。 它适于制备各种悬浮液和乳化液。
钢抓磨是利用钢爪高速运动时产生的冲击作用粉碎物料的机械，俗称万能粉碎机，有卧式和立式两种。钢抓磨的粉碎机构为同心扣合在一起的固定爪盘和旋转爪盘，其上各有1～3圈钢爪。旋转爪盘的线速度为80～130米/秒,给料粒度通常小于12毫米，排料粒度一般小于0.2毫米。它适于粉碎化工原料、药材、农药和粮谷等软物料。
涡轮粉碎机是利用涡轮叶片的冲击和物料之间的剧烈碰撞作用，粉碎物料的超微粉碎机械，有立式和卧式两种。涡轮装于筒体内的旋转主轴上，调整叶片可使叶片所组成的外圆与 筒体之间的环形缝隙保持在2～15毫米之间。
当涡轮以80～120米/秒的圆周速度高速旋转时,装在出料端的风扇从 筒体的进料端吸入空气和物料。高速气流携卷着物料在筒体与涡轮的缝隙间，以紊乱的涡流状态沿螺旋形路线前行，在行进过程中，物料受涡轮叶片的冲击及其自身颗粒之间的相互剧烈碰撞和摩擦而粉碎。当物料通过排料端的分级装置时，粒级合格的细粉被排入收集装置，粗大的颗粒则返回到进料端重新经受粉碎。它适于粉碎橡胶、动物胶、树脂、颜料，盐、糖和谷物等。
气流粉碎机是利用高速气流吹搅物料，使之相互撞击和摩擦而粉碎的超微粉碎机械。常见的有闭路循环式和扁平式两种。由粉碎室周边喷入的高压气体与送进的固体物料颗粒混合成的高速气流，不断受到从不同角度喷入的气流的切向冲击，使混合气流中的固体颗粒相互的撞击和摩擦而细化。这种粉碎机的磨损极小，可使产品免受污染；又因粉碎过程中温升甚微，有利于粉碎低熔点的物料。它适于粉碎石墨、冰晶石、硫磺、石灰石和滑石等。
磨粉机主要是用来将小麦磨成面粉的粉磨机械，也可用于以大麦、大豆、玉米和饲料等为原料的制粉作业。常用磨粉机的粉磨机构是成对的相向转动的磨辊，故又称辊式磨粉机。由于磨辊的表面上刻有尖齿的螺旋齿纹，而且在工作时两磨辊的圆周速度不同 ，当麦粒等由喂料机构送入由两磨辊形成的间隙时，就受到挤压、剪切和研磨等作用而将皮层剥开，并从皮层上刮下胚乳，研磨成粗粉。粗粉再通过装有不同齿数和齿形角的磨粉机，逐步磨成各种等级的面粉。磨粉机的喂料和磨辊离合机构有手动控制的和自动控制的两种。传统的自动控制大多是液压的。
