密印，指手印，手指所结之印契。印，梵语 mudra，巴利语mudda，音译母陀罗，乃记号之意；又作印契、印相、密印等，为教义规范之表记，如一法印、三法印。密教四种曼荼罗谓‘四智印’，即：大智印（指佛、菩萨之形像）、三摩耶智印（表佛、菩萨所持之物或手势之形像）、法智印（表佛、菩萨德行之文字）、羯磨智印（表佛、菩萨自利利他之智用）。此即将佛、菩萨证悟之境界以具体之器物或手势表达。
印有‘有相’、‘无相’两种区别。有相印即以色彩、形状、姿态表示之；无相印不以色彩、形状、姿态表示，而在于体会真意，举凡一投足一举手等一切动作皆是。手印之种类甚多，大日经密印品即谓，十二合掌与六种拳为基本之手印。六拳即金刚拳、莲华拳、内缚拳、外缚拳、如来拳、忿怒拳。
由于修行者结手印即能感受佛、菩萨之力量而与之成为一体，故结印、解印，必要拜师亲授，敬谨慎重。结手印之二手（日月掌、二羽）及十指各有其不同之含义。左右手分别表示止、观，定、慧，权、实，慈、悲等，小指次第至大指则表示色、受、想、行、识或地、水、火、风、空。代表佛手印者，乃金刚界大日智拳印；胎藏界则以大日法界定印、弥陀力端定印表示五智、五佛之五股印；其他另有施无畏印、与愿印、触地印等。观音莲花、文殊利剑以及焰摩法王之人头杖等均为契印。初入密教者必先学习十八道契印。
