毕公高是周文王的第十五子，周武王的弟弟，文王吞并商人毕方之后，便封毕公高于毕国故地。周初时，他被封于毕(今陕西咸阳西北)，为公爵，故史称为毕公高。春秋时，其裔孙毕万自毕国出奔晋，为司徒，并被分封于魏，传至魏文侯斯，与赵、韩三国瓜分晋国。公元前225年为秦所灭，其子孙四散，因是王者之后，也都被称为王家。
《史记·魏世家》说：“武王伐纣，而高封于毕，于是毕姓。”《集解》？：“杜预曰:毕在长安西北。”《正义》引《括地志》:“毕原在雍州万年县西南二十八里。”即今陕西咸阳市北毕原。地貌西至兴平县东部，东抵秦咸阳城遗址，北抵泾阳县泾水南岸，南抵渭水，地面平坦，土壤肥沃，是关中平原富庶之区。 毕国封于此地，是得天独厚。
