外骨骼是一种能够提供对生物柔软内部器官进行构型，建筑和保护
的的坚硬的外部结构。
一般是把虾、蟹、昆虫等节肢动物体表坚韧的几丁质的骨骼称为外骨骼，它有保护和支持作用。有时也指软体动物的贝壳和棘皮动物石灰质的板和棘。
节肢动物的体表覆盖着坚硬的体壁。体壁由三部分组成：表皮细胞层，基膜和角质层。表皮细胞层由一层活细胞组成，它向内分泌形成一层薄膜，叫做基膜，向外分泌形成厚的角质层。角质层除了能防止体内水分蒸发和保护内部构造外，还能与内壁所附着的肌肉共同完成各种运动，跟脊椎动物体内的骨骼有相似的作用，因此被叫做外骨骼。
外骨骼，在自然状态，是指以硬壳或'皮'的昆虫（如甲虫，蟑螂）和甲壳类动物（虾，蟹） 。
这是不同的鸟类和其它动物（包括人类）的。凡具有骸骨属于"内部" 骨骼。
内骨骼于外骨骼的关键的区别在于保障。昆虫和螃蟹中的外骨骼是充当盔甲的器官。它也为生物提供了一个框架或结构。在某种程度上，骑士的全金属盔甲，可称作一种外骨骼，因为它提供了一个硬壳或皮肤，在战斗中保护骑士。航天服和深海潜水的" JIMM "装也算是外骨骼，因为它们在极其恶劣的外部条件条件下帮助人体正常工作，
然而，科学家们对这方面进行了更加广阔的拓展。 外骨骼，现在被更多的联系到" 超级装 "或用于扩充或增强一个人的生理机能的系统。他们帮助一个人举起或携带较重的负荷，跑的更快，跳的更高。
在军事上，外骨骼将帮助战士更好地进行战斗，因为他可以得到更好的保护，携带更多的武器和装备，并具有比正常人更强的体能。
发展人体外骨骼的挑战
尽管外骨骼的概念在美国科幻电影中出现已有数十年的历史，但鉴于基础技术的限制，它从来就不是一个实践性的概念。
能量供应是一个主要阻碍。 人体外骨骼的能量源必须是可移动的，并且能够为穿衣者所分派的任务来提供足够的能量。能量源
也不应在任务进行中出现衰减。
运动是另一个问题。人体可以走路，奔跑，及向前后任意弯曲。这些复杂的运动都已被证明是难以被机械所模拟的。
人体外骨骼试验
在2001年，美国国防部高级研究计划局（ DARPA ）决心要克服外骨骼的发展上的技术问题。 DARPA的拨出5000万美元用于为期5年的的用以军事用途的外骨骼项目开发工作。
日本公司也一直在努力以商业用途开发外骨骼，特别是帮助残疾人和老年人进行日常生活和生活（散步，爬楼梯，负载等）。
双方在外骨骼方面发展的努力被认为是成功的。报道称由DARPA的资助的美国加州大学伯克利分校的项目，以及在在盐湖城的sarcos研究公司已做好该领域演示的准备。日本则拥有HAL - 5 （第五代外骨骼系统，叫混合肢体辅助系统或HAL）。该系统是一个全身套装，目的是对肌肉萎缩或脑或脊髓功能损伤的人们在无人力援助的情况下进行协助。
这些发展正在缓慢地解决着多年来那些让外骨骼只能停留在画板上的障碍。
迟早，外骨骼会真正进入实用领域的。
