公元前342年，魏又进攻韩国，韩也求救于齐。齐又以田忌，田婴为将，孙膑为军师，重复“围魏救赵”故事，在马陵(今山东郯城)再次重创魏军，魏国精锐尽失，秦国乘机向魏国发动进攻，占领了具有重要战略意义的河西之地。魏国迭遭惨败，元气丧尽，面对咄咄逼人的秦国，不得不对中原各国转取友好政策。山(崤山)东诸国惧怕强秦东来，接受了魏国的善意，公元前334年，惠王率领韩国和一些小国到徐州（今山东滕县东南）朝见齐威王，尊齐威王为王，齐威王不敢独自称王，于是也承认魏的王号，惠王并改此年为后元年。
简言之，魏惠王、齐威王订立了同盟条约，相互尊对方为王（僭越称王，周王的权威没人管。之前各大国其实都是公爵，这以后各国纷纷称王），史称“徐州相王”。所以战国中后期的君主的谥号都是XX王，而之前的谥号都是XX公、XX侯，(楚国例外，因其“蛮夷”发展迅速)如齐桓公、晋文公、宋襄公、鲁隐公、秦穆公等等。
