爵位制度，战国时秦国初置，秦及汉代沿用。秦国商鞅变法时，依据原有爵制，参照各国制度，制定秦国军功爵位等级，其后逐渐形成二十等爵制。据《汉书•百官公卿表》，二十等爵名为：一公士，二上造，三簪袅，四不更，五大夫，六官大夫，七公大夫，八公乘，九五大夫，十左庶长，十一右庶长，十二左更，十三中更，十四右更，十五少上造，十六大上造，十七驷车庶长，十八大庶长，十九关内侯，二十彻侯。簪袅别称谋人，大上遭别称大良造。一级至四级相当于士，五级至九级相当于大夫，十至十八级相当于卿，十九、二十相当于诸侯。有爵者依据级位不同享有各种政治、经济特权。战国时秦国五大夫以上得食邑，汉初，公大夫以上食邑，官大夫以下得免役，文帝时又改为五大夫以上才得免役。