位于中国台湾省东部海岸，花莲县城东北，立雾溪口到大清水溪口之间的花莲－苏澳公路上。是太平洋西岸的大海崖区。飞田盘山、清水山、千里眼山、立雾山等都是结晶石灰岩，崖岸壁立，以清水山东南大断崖尤为险峻，又位于全线的中线，清水断崖由此得名。悬崖峭立，高达数百米，是为中央山脉东侧的大断层所成。临崖远眺，碧波万顷；俯视则惊涛骇浪，夺人心魄。为台湾八大名胜之一。
所谓“清水断崖”主要是指和仁至崇德之间长约12公里的路段，此段公路蜿蜒曲折、临崖逼岸，是苏花公路最惊险壮丽的代表景观，也是台湾八大奇景之一。
由宜兰往花莲，自和平出长达900公尺的和平隧道，峭壁悬崖即已在望，再穿过和中、和仁隧道，眼前即为清水断崖层层叠叠直向远处延伸的岩壁。这段长约20公里的清水断崖，地质以片麻岩和大理岩为主，且以垂直的角度向海平面急降，筑在断崖中间的苏花公路，在这些隧道的阻隔下，断断续续地出现，崖壁下方则是惊涛骇浪、波澜壮阔的太平洋。
虽然从和平到崇德之间目前已凿通了许多新的隧道，车行其间已不若以往刺激，但太鲁阁公园在崇德隧道北口、小清水、公园界碑等处皆设有游览区，无论立于观景台上远眺，或循步道至沙滩上仰望，苏花公路皆有如一条上不着天、下不着地的空中走廊，镶嵌在狰狞的大理石崖壁上，观此奇景，令人不禁赞叹自然的浩伟，及人类不畏艰辛的勇气。
只要过了和平隧道，就可看见这悬在半空中的道路，层层的悬崖和峭壁相连着。一路上，全都是片麻岩和大理岩，壮阔的景观令人感到敬畏。走在这公路上或许不会觉得害怕，但是当走完了这条路，回头望时，才体会到这一路上的险境。