机体诸元名称：ZGMF-X19A Infinite Justice Gundam/インフィニットジャスティスガンダム/无限正义高达
型号：ZGMF-X19A
动力装置：核裂变能量炉
定位：近战格斗型突击人型兵器（Close-Quarter Combat Assault Striker Mobile Suit）
操作系统：「Generation.Unsubdued.Nuclear.Drive.Assault.Module Complex」
驾驶员：阿斯兰·萨拉
高：18.9米
重量：79.67公吨
装甲：Variable Phase Shift Armor（可变式相互转移装甲）
隶属：奥布联合首长国
搭载舰艇：永恒号大天使号……
服役年份：C.E.74
出场：《机动战士高达SEED DESTINY》第42话
制造者：旧克莱茵派
涂装特色：红、银（各个关节部位）
设计师：大河原邦男
内部特殊配备：
反中子干扰器
新型内载核裂变能量炉
可变式相互转移装甲（VPS）
多重目标锁定系统
自我毁灭装置
主要武装：
固有武装：
MMI-M19L 14mm2 连装近身防御机关炮×2
MMI-GAU26 17.5mmCIWS 头部格林机关炮×2
MR-Q15A「狮鹫脚」小腿部光束切割器×2
MX2002 光束携带盾(左手)
·EEQ8 光束盾内藏有线式火箭锚(盾牌上方)
·EEQ8 「格里芬」光束盾内藏格斗重剑刺钉「Grapple Stinger」(位于盾牌右侧，易可拆卸作为大出力的光束军刀)
MA-M02G「超级蝎虎座」光束军刀×2
MA-M1911 高能量光束步枪
外挂武装：
Fatum-01(辅助攻击型飞行载具)
MA-M02G「超级蝎虎座」飞行器光束军刀
MA-M02S「蝎虎座之序」飞行器部分光束炮收纳时露出的短光束军刀×2
MR-Q17X「狮鹫2」飞行器主翼光束切割器×2
MA-6J Hyper Forties 飞行器光束炮×2
METEOR（流星装备）
武装详细MMI-M19L 14mm2连装近接防御机関炮/MMI-M19L 14mm2 连装近身防御机关炮
MMI-GAU26 17.5mmCIWS/MMI-GAU26 17.5mmCIWS 头部格林机关炮
MA-M1911 高エネルギービームライフル/MA-M1911 高能量光束步枪
MA-M02G シュペールラケルタビームサーベル/MA-M02G「超级蝎虎座」光束军刀
MR-Q15A グリフォンビームブレイド/MR-Q15A「狮鹫脚」小腿部光束切割器
MX2002 ビームキャリーシールド/ MX2002 光束携带盾
EEQ08 グラップルスティンガー/ EEQ8 「格里芬」光束盾内藏格斗重剑刺钉「Grapple Stinger」
MA-6J ハイパーフォルティスビーム炮/MA-M02S ブレフィスラケルタビームサーベル/ MA-6J Hyper Forties 飞行器光束炮
MA-M02G シュペールラケルタビームサーベル/MA-M02G「超级蝎虎座」飞行器光束军刀
MR-Q17X グリフォン2ビームブレイド/ MR-Q17X「狮鹫2」飞行器主翼光束切割器
机体简介经历了前大战的灾难，迎来了新的领导者吉尔伯特.迪兰达尔的PLANT，在他强力的手段下进行着显著的复兴。但是，这指导力同时唤起了对权力的暴走十分敏感的人们的警戒心。他们多数是过去与西格尔.克莱因志同道合，在西格尔被暗杀后则以他的女儿拉克丝.克莱因为指导者的这样一群人。悄悄地离开了PLANT的他们，在能逃过ZAFT的监视的碎石带中建造了根据地，并继续活动。然后同样的，对地球联合军队及财政界首脑抱有警戒心的人们也开始了活动。终于，双方超越了体制与民族的壁垒，联手结成了被称为“终端机”的秘密武装组织。ZGMF-X19A Infinite Justice即是作为这终端机的战力所开发的MS。基本设计为ZAFT统合开发局的东西，但终端机将这些资料暗中夺去，并在碎石带的宇宙工厂FACTORY加以进一步改良、完成。结果虽然继承了ZAFT原版的X-19A这个形式番号，实质上是进化为了可称为终端机独自的MS，这样的高性能MS。说起本机的最大特征，就是延续ZGMF-X09A Justice，装备了航空/航宇支援用高机动载具。本机的载具幻影-01，是X-09A装备的幻影-00的发展型。主翼进化为纵横比很大的可动翼，推进器的推力也有了大幅提升。因此可以实现强力的空间机动。若能好好运用这载具，可以让X-19A Infinite Justice变换自在地进行多彩的战斗。阿斯兰.萨拉曾是ZGMF-X09A Justice的机师。因此ZAFT在开发X-19A时，是以他的战斗数据为准而决定各式各样的仕样、性能。终端机同样，以阿斯兰操纵为前提做了性能的最终调整。这是完成了本机开发指导工作的基拉.大和的强力建议。基拉一开始就把X-19A与自己搭乘的X-20A Strike Freedom的连携运用给考虑进去了。这也有宇宙战舰永恒号是X-19A和X-20A的专用运输舰的缘故。本机在奥布攻防战之际经过从FACTORY赶来救援的拉克丝.克莱因之手交予阿斯兰。之后，本机和X-20A的连携体现了压倒性的效果，在击破宇宙要塞弥赛亚的一连串战斗中立下了赫赫战功。
机体解说
Head Unit
[头部]
X-19A的头部，是以X-09A的构造为基础，提升基本性能而得的东西。
最大变更之处是把X-09A一共2门的CIWS（近接防御武器系统）2连装化，变成了一共4门。不仅是2连装化，新搭载的MMI-GAU26的口径从以前的20mm小口径化至17.5mm。但是改良了弹药推进使得初速提高，还采用了有高穿甲性能和减轻摩擦涂层的新型弹体，因此全体的拦截能力上升了约25%。由于机关炮弹小口径化，装弹空间也比以前扩大了20%。另一方面，头部中央的复合桅杆型感应器性能有了大幅提高，同时左右两侧的V字天线也得以缩短。
Leg Unit
[脚部]
两脚部最大的特征就是装备了MR-Q15A“狮鹫” 光束刃。
此光束刃是在两脚部的膝部和脚面之间展开的。形状和弓锯是非常相似，在X-19A用脚攻击时能发挥绝大的破坏力。但是，拥有足以在实战中有效运用这个装备的技量的机师仅限于少数。这些机师中很有名的一位就是阿斯兰.萨拉。他从前大战乘坐捕获自联合的GAT-X303的那个时代开始，便十分擅长用搭载了特殊装备的MS进行近接格斗战。因此，X-19A的脚部光束刃，事实上说是为了阿斯兰一人而搭载的兵器都不过分。
MR-Q15A“狮鹫” 光束刃
MR-Q15A“狮鹫”是X-19A脚部内藏的光束刃系统。光刃是于膝部和脚面之间以弓锯状展开，并在近接战斗能充分发挥威力。MR-Q15A是比幻影-01采用的MR-Q17X “狮鹫2”早一代的类型，这是因为X-19A的本体设计比幻影-01要早些进行，仕样也为此决定了。
Back Pack
[背包]
幻影-01是基于X-09A Justice搭载的幻影-00的战斗记录数据而开发的高机动载具。
由于01装备了新型的可动翼，机动性比起00有了提高。00的远距离操作及可使其单独运用的自律AI也健在。关于搭载武器，废除了构造复杂且需要大量占有空间的低威力旧式M9M9鹿式回旋炮塔，而装备了新的光束炮及光束刃，大幅提升了火力。主武装MA-6J “超级勇猛”是以前MA-4B “勇猛”的强化型。由于继承了以前MA-4B的炮身可翻动机构，能够无视01的装着姿势，常时确保着广阔的射角。MA-M02G “超级蝎虎座”固定于01机首先端内部，和手上拿着的光束军刀是一样的东西，并在01展开后充当幻影01突入目标时的冲角。作为辅助兵装的2具MA-M02S“蝎虎座之序”也是如此。MR-Q17X “狮鹫2”是在幻影-01的主翼前端上新装备的光束刃。这和ZGMF-X88S Gaia搭载的东西是同一种。在对MS近接格斗、对舰对据点攻击，幻影-01单独突入攻击中都能发挥威力。
Weapon
[武器]
EEQ8 格斗刺钉
EEQ8 格斗刺钉是装备在MX2002光束携带盾表面的打突兵器。本体靠卷尺式金属线与盾牌相连，可以实现多彩的运用。如射出后对目标给予打击，用开闭式钳子捕捉，用金属线绑住等等。
MX2002光束携带盾
MX2002是逐渐进化为MS防御系统标准的非物质力场型护盾，即所谓光束盾的最新型。系统采用的是以护盾发生装置为核心，并在其周围进行武器携带与装配这样的构成方式。X-19A 是装备了EEQ8 格斗刺钉和RQM55“闪光刃”光束回旋镖，若变更装配形状的话也可以携带其他的兵器。
RQM55“闪光刃”光束回旋镖
RQM55“闪光刃”是在MX2002上装配的光束回旋镖。本体设计为握住把手投掷，能够将远方的目标切断、破坏。此回旋镖和靠空气动力学投掷的回旋镖不同，靠的是能形成光束场的力场与周围空间进行相互作用来进行飞行及诱导。这也是为了能在没有空气的宇宙进行回旋飞行。除了投掷外，它也能直接握住把手当作光束军刀使用。
战史1.奥布攻防战(后半战)：奥布之战中段，基拉·大和驾驶强袭自由并携带着无限正义两机空降奥布，阿斯兰与拉克丝交谈后，不顾重伤在身，依然驾驶无限正义高达出击，强袭自由高达在被命运高达和传奇高达夹击的危险中赶上，单挑真·飞鸟驾驶的命运高达，并且在阿斯兰爆种的情况下一招砍掉同样爆种情况下的真·飞鸟的命运高达的手臂。
2.弥赛亚攻略战(前半战)：和强袭自由一起用METEOR系统攻下了镇魂曲第一中继站。
3.弥赛亚攻略战(后半战)：和强袭自由一起守护永恒号对抗扎夫特军大军，在劝说真·飞鸟无效的情况下，后以「光束剑全开」的状态与真·飞鸟的命运高达决一死战（真飞鸟以来自议长的绝对的正义与绝对的力量）, 在来用自身的武装「Fatum-01」配合大天使号击沉扎夫特军旗舰智慧女神号、最终用外挂武装「Fatum-01」与佛晓的「不知火-移动炮塔兵装系统」合力破坏了镇魂曲结束了战争。
同时代机体ZGMF-X09A Justice Gundam——「正义高达」
ZGMF-X10A Freedom Gundam——「自由高达」
ZGMF-X13A Providence Gundam——「神意高达」
ZGMF-X19A Infinite Justice Gundam——「无限正义高达」
ZGMF-X20A Strike Freedom Gundam——「强袭自由高达」
ZGMF-X42S Destiny Gundam——「命运高达」
ZGMF-X666S Legend Gundam——「传说高达」
ORB-01 Akatsuki Gundam——「拂晓高达」