[概述]:皮尔逊扫雷拖拉机是一种重9.8吨，四轮的装甲拖拉机，其车轮采用栅格式结构。在拖拉机的前部和后部都装有一个三点式连杆和一个动力输出装置，使拖拉机可携载多种专用的和民用的动力装置。在拖拉机的装甲驾驶仓内装有一个旋转底座和控制杆。拖拉机的前部还可以安装一台装载机。
尽管驾驶室和座位排列是为了避免受到单个防坦克地雷爆炸的伤害而设计的，但该扫雷车还是主要用来清扫防步兵地雷场。该扫雷车的设计已经过爆炸测试。
运输时，钢轮由充气式轮胎所替换。当在海上运输时，拖拉机安装的是充气轮胎，且其顶部和连接系统被取走。拖拉机内部有一个千斤顶和一个小型起重机，用来帮助更换设备。运输过程中，装载机可携载动力装置和钢轮。
皮尔逊扫雷拖拉机和普通的农用拖拉机以同样的方式作业。三点式连杆和动力输出装置意味着扫雷器具可即时安装在拖拉机的前部或后部或者前后都安装，扫雷器具可能包括很强的永磁性物体，用来吸附含铁物体和破片、挖取地雷和未爆弹药的挖雷器、用来清扫雷场中生长的树木或灌木丛的拔木机、重型植物切割机/砍伐机、一个利用压力扫除防步兵地雷的分节式滚轮和一个将地雷和其他较大物体从土壤中分离出来并放到一侧的分离器。
战术技术性能:
驾驶座位：1
驱动形式：4×4
重量：9.8吨
长度：（不带装载机，前部挂钩收回）5.127米
高度：4.474米
车轮处宽度：
（前部）3.154米
（后部）3.264米
离地间隙：
（底盘车）683毫米
（安装了前部挂构）502毫米
钢轮外形尺寸：
（前部，宽度）600毫米
（前部，直径）1.716米
（后部，宽度）800毫米
（后部，直径）2.274米
轴距：2.885米
速度：
（公路，最大，充气轮胎）30.7千米/小时
（螺旋行走装置，钢轮）0.25~3.1千米/小时
发动机：8.1升6缸涡轮增压柴油机，113.9千瓦
传动装置：12正向齿4个反向齿轮
[装备状况]:有两套完整系统送到美国政府并进行评估
[其它]:英文名称：Pearson Area Clearance Plough(ACP)
生产厂商：Pearson Engineering ,Wincomblee Road ,Walker Newcastle upon Tyne NE6 3QS,UK
Tel: (+44 191)2340001
Fax: (+44 191)2620402