直系亲分为直系血亲和直系姻亲。
直系血亲：是指彼此之间有直接血缘联系的亲属，包括己身所从出和从己身所出的两部分血亲。己身所从出的血亲，即是生育己身的各代血亲，如父母、祖父母、外祖父母等；从己身所出的血亲，即是己身生育的后代，如子女、孙子女、外孙子女等。值得注意的是，直系血亲除自然直系血亲外，还包括法律拟制的直系血亲，如养父母与养子女、养祖父母与养孙子女，有抚养关系的继父母与继子女等都是直系血亲。
直系姻亲：包括配偶、配偶的直系血亲。
婚姻法中的直系亲属一般是指直系血亲，是指自己的父母和自己的子女上上下下的各代亲属，如父母与子女、祖父母与孙子女等。
劳动和社保条件中，直系亲属是指职工的祖父、祖母、父亲、母亲、丈夫、妻子，子、女、弟、妹，孙子、孙女。