HK G41（德文：Gewehr 41，意为：步枪型号 41，这名称也适用于国防军半自动步枪的编号）是一枝由西德军火生产商黑克勒-科赫在1981年研制和有限数量生产的突击步枪。发射5.56 x 45毫米步枪弹，可以同时发射M193和SS109两种弹药。这枝步枪的设计概念是要取代同样是5.56 毫米口径的HK33系列而且同时提供了一个能够符合北约标准和更现代化的武器平台。由于其高昂的代价（1700美元）是众所周知，导致它没有被德国联邦国防军通过（结果是被HK G36所取代）。目前黑克勒-科赫已经把HK G41停产。但是步枪的生产权被意大利军火生产商路易吉．弗兰基（即是SPAS-12、SPAS-15的生产商）所收购。
历史G41是黑克勒-科赫为了取代正在老化的HK G3步枪而开发，而HK G11是为了成为特种部队的制式装备。但是由于东德和西德因为柏林墙的倒塌而一体化，需要减少了军费开支，结果G41和G11的地位都由G36所取代。
由于没有一个军队或执法机构大规模装备， G41在1996年黑克勒-科赫的目录中删除。
设计特点G41的设计是以7.62 毫米的HK G3步枪作为基础。这是一枝可选择性的自动发射武器，采用了滚轴延迟反冲式操作系统。其枪机头是由两片式枪机结构所组成，其中包含两个用于闭锁的滚轴和楔状的锁片。套管的弹壳是设置于枪机头的内部，而杠杆式喷射装置就装置于扳机组件。步枪是击锤式射击，而快慢机的设定是安全—半自动—点射—连射（S—E—3—F）。发射选择的表示标志是子弹形图像，它也可以充当为对非故意安全发射的说明书。而选择组件是双手皆可使用，而其杠杆并是反映两边的扳机组件。在选择调整到“安全”的位置时，扳机组件和相关的系统会被自动锁上以防止使用。
枪支使用铝制弹匣（从M16步枪而来），弹药的容量为30 发。弹匣释放按钮的位置是在步枪的左侧、弹匣的上方。
G41的金属机械照门式瞄准具的设计上是一个后方的旋转屈光式鼓状照门加上一个冠顶状前准星。表尺鼓状照门有三个不同直径的机械觇孔式后照门以校准不同的射击距离（200，300和400米）和一个三角形的缺口式后照门设计（100 米）。该机匣组件的顶盖亦装有凹槽接口，令其允许使用黑克勒-科赫特制的专用连接装置和适配器以安装北约标准光学瞄准具（例如 Hendsoldt 6 x 42毫米望远式瞄准镜）。
冷锻碳钢枪管有一个以4条膛线组成的六边形形状阴膛径。它能够兼用任何5.56 x 45毫米北约标准弹药，包括比利时SS109子弹（62格令和缠距178毫米（1:7 英吋））或美国M193子弹（55 格令和缠距305 毫米（1:12 英吋））这两种的弹药。钻孔式弹膛设计是为了协助取出弹壳。每枝枪管配备了消焰器，这是为了用于发射枪榴弹和装上消声器。
G41亦采用了手动式复进助推器，可让其完全地把枪机进入闭锁状态（美国M16A1步枪亦有着类似的用途），可以方便携带的可折叠式提把（和FN FAL设计相似），拉机柄会在弹匣内的最后一发子弹射出后把枪机开放（有人发现枪机释放按钮略高于该弹匣插座），而弹簧防尘盖的封条会在发射期间打开让尘埃和弹壳飞出枪外。步枪的枪管可装上两脚架（和M16A1设计相似）、刺刀（由HK G3修改后而成）、光学瞄准具、和消声器。G41也可以安装可拆卸式40 毫米的HK 79，在下挂了HK 79以后会和G41被合称为G41TGS。
衍生型黑克勒-科赫提供了G41的一些不同型号：
G41：这个标准型号有一个固定型枪托和178 毫米（1:7 英吋）膛线。G41A1：这个标准型号有一个固定型枪托和305 毫米（1:12 英吋）膛线。G41A2：这个标准型号有一个伸缩型枪托和178 毫米（1:7 英吋）膛线。G41A3：这个标准型号有一个伸缩型枪托和305 毫米（1:12 英吋）膛线。G41K：这个是G41A2的卡宾枪版型号，缩短了380 毫米（15 英吋），178 毫米（1:7 英吋）膛线和伸缩型枪托。G41K因为太短的关系而无法下挂HK 79或发射枪榴弹。G41TGS（TGS，德文：Tragbares Granat System，英文：Tactical Group Support，意为：手提式榴弹发射系统）： 下挂了HK79榴弹发射器的型号。LF G41：1988年，意大利军火生产商路易吉．弗兰基为了尝试在认可的情况下去生产这枝步枪，决定收购了这枝步枪的生产权后才尝试生产G41，G41A2和G41K。这枝步枪经过一定的修改以后很久终于被意大利军队所试用。两者的不同之处是黑克勒-科赫的版本的4条膛线型枪管的阴膛径是六边形形状再加上一个很有特色的钻孔。当1989年，德联邦国防军拒绝采用HK G41的时候，LF G41在经过一定考虑过后才正式生产亦且和在1990年经过改进的贝瑞塔AR70/90一起服役。不过，LF G41只是被骑兵司令部和蛙人突击队（COMSUBIN）两者使用。
使用国西德：极少数装备于德国联邦国防军和GSG-9，已被HK G36所取代。 意大利：被骑兵司令部和蛙人突击队两者使用。
西班牙：G41TGS曾少量装备于西班牙特种部队（Unidad Especial de Intervención — UEI）和西班牙国家警察部队的反恐小组单位特别行动组。
斯里兰卡
土耳其，给土耳其宪兵采用。
美国：美国有部分州份的特警部队因为有着充足的预算而购入并且装备，例如SWAT。
