1867年德国天文学会提出了精确测定恒星位置的计划,开始时,由六个国家用12架子午环对BD星表中赤纬+80°～-2°、亮度在8等以内的全部恒星的位置进行精测。这一星表于1910年完成，共包括144,000颗星，称为AGK1星表。1924年扩充到赤纬-23°，后来又扩充到赤纬-90°。由于AGK1星表仅有星位,没有自行，1924年开始用照相法进行重测。修订后的星表，称为AGK2星表，于1951～1958年陆续发表,共有183,000颗星。1955年开始修订AGK2星表的位置和自行，利用同测定AGK2星表一样的照相望远镜进行观测。修订后的星表在1973年以磁带形式刊出，称为AGK3星表。