分类地位：真虾总目（Eucarida）是节肢动物门、甲壳动物亚门、软甲纲中最高级的1总目。
形态特征：体呈虾形、蟹形或介于虾蟹之间（见图）。头胸甲与全部胸节愈合，复眼有柄，第2触角原肢2节。大颚无活动片。胸肢在第4～5节间屈曲。雌性胸肢内侧无复卵片，鳃附于胸部附肢基部或侧甲上。腹部具有6对腹肢,内附肢有或无。许多种类腹部退化，折于胸部下面，腹肢数目减少、体呈蟹形。心脏短在胸部背面。肝盲囊多分枝。发育过程中有变态，须经若干幼体期发育为仔稚期。
分类：共有3目：磷虾目约90种；十足目约1万多种；异虾目1种。异虾目过去作为十足目中真虾派的一科或与真虾类并列，最近，由于它具有几点重要特征：（头胸甲与变形的第1腹肢构成胸部育卵囊；仅其1对颚足；成体雌性有不起作用的摄食器官和消化管；退化的胸足、退化的鳃）而被提为与十足目并列的目。
