约在泰始四年至七年(268～271)，裴秀主编完成《禹贡地域图》18篇，它是中国目前有文献可考的最早的历史地图集，并在序言中提出了绘制地图的6项原则，即著名的“制图六体”，为中国传统地图(平面测量绘制的地图)奠定了理论基础，裴秀因此被称为中国传统地图学的奠基人。
“制图六体”是：一曰分率(比例尺)，用于测定地区的大小；二曰准望(方向)，用于确定各地物的方位；三曰道里(距离)，用于确定道路的理程；四曰高下(高取下，取下为水平直线距离)；五曰方邪(方取斜，取斜为直线距离)；六曰迂直(迂取直，取直为直线距离)。这六项原则归纳起来也就是现代地图学所论述的比例尺、方向和距离3要素，说明绘制地图必须制定比例尺，测出地物之间的方向，并求得各地物间的水平直线距离。
裴秀还指出这“六体”的作用和相互关系，他认为，六体必须综合运用，互相参考，否则就不能正确绘制出反映实际地貌的地图来。
