90式轮式装甲车（以前称做WZ551）是我国自行研制的水陆两用轻型装甲战斗车辆。90式采用轮式底盘，因此与85式、86式相比，90式轮式装甲车具有更佳的机动性能和越野性能，这说明我国步兵战车的发展又获得新的突破。90式轮式装甲车主要装备摩托化步兵部队，用于支援步兵和运载步兵作战，可击毁敌方的轻型装甲目标及简易设防的火力点和反坦克支撑点，杀伤有生力量。并具有一定的防空能力。
总体布局90式轮式装甲车总体上由炮塔和底盘构成。炮塔可360°旋转，炮手位于炮塔右侧，炮塔两侧各有4具烟幕发射筒。底盘为6x6式，采用全封闭式车体。车体内部又分为驾驶舱、动力舱和战斗舱三部分。驾驶舱位于车体前部，安装有车辆操纵机构、观察仪器、检测仪表、无线电台、车长和驾驶员座椅以及三防灭火控制盒等。动力舱位于车体左中部，驾驶舱后面。其内装有发动机、变速箱、离合器、传动箱、传动轴、冷却系统、通风系统及灭火系统等。战斗舱位于动力舱之后，其左右两侧为乘员座椅。两侧装甲板上有供乘员在车上射击用的球形射击孔。
武器系统90式轮式装甲车炮塔上装有1门25毫米机关炮，该炮方向射界360°，高低射界-8°～+55°。另外，在机关炮左侧配有1挺7。62毫米并列机枪。25毫米机关炮弹药基数为400发，其中弹仓内有待发弹200发，另在炮塔内备有120发榴弹和80发穿甲弹。该机关炮可单发、3发或5发齐射，射速100发/分或200发/分。7。62毫米并列机炮弹药基数为1000发。
动力系统90式轮式装甲车采用263马力F8L413F风冷柴油机，增压时功率可达360马力。该发动机具有尺寸小、重量轻、性能先进等特点，采用电力焰加热塞，不需要附机冷起动装置，可在—25℃条件下一次起动成功。此外，该发动机还具有使用寿命长和质量可靠等特点。
推进系统90式轮式装甲车采用具有9个前进档、1个倒退档的机械式变速箱，档数多，变速范围大，并充分利用发动机功率，满足车辆高越野机动性的要求。主离合器为摩擦式，采用液压操纵，性能好，操纵方便。悬挂系统为独立式，并装有冷气减震器。制动系统采用气压制动。操纵省力。此外，90式轮式装甲车采用了一套桨舵合一的导管螺旋桨推进装置，结构简单，操纵轻便，水上推力大。
防护系统90式车体采用装甲钢制造的全封闭式浮壳结构，具有一定的防护力。驾驶舱、动力舱和战斗舱之间都采用隔板相互密封，二次效应小。车体前部正面和两侧面可防7。62毫米穿甲弹。此外，车体内设有三防装置，自动灭火装置，炮塔两侧各有4具烟幕发射筒。
中国在八十年代以前几乎没有装备类似轮式装甲车，轮式装甲车的研制和生产从八十年代才大规模展开。90式轮式装甲车较我国现役的另一种轮式装甲车WZ544（已装备驻港部队）具有更强的火力、机动性和变形能力，但造价更高。与世界其他轮式装甲车相比在性能相当的情况下，拥有较高的可靠性和较低的价格。可以预见，轮式装甲车辆将迅速大量装备部队。
90式轮式装甲车的战术技术指标为：战斗全重15。3吨，乘员3人，载员9人，单位功率17。22马力／吨，最大速度85公里／小时，水上最大速度超过8公里／小时，最大行程600公里，最大爬坡度30°，越壕宽1。2米。
