无诸的先祖系越王勾践的后裔，公元前334年楚灭越后，越之余部退至福建，传至无诸立国称王，即《史记》为之立传的闽越国。闽越国的建立，揭开了福建文明史的第一页，无诸可称得上是“开闽始祖”。
闽越王城始建于公元前202年，系闽越王无诸受封于汉高祖刘邦后营建的一座王城。闽越立国后，大兴冶炼业，推广铁器具，发展生产，从而提高了社会生产力，促进闽越经济实力的迅速增长。当时铁制农具有犁、锄、锸、镢等；铁制工具有斧、锤、凿、锯、环、环首刀、曲形铁条等；兵器有矛、刀、剑、匕首、镞等；并已使用得相当广泛，普及到生产和生活的各个方面，这说明闽越国已拥有十分发达的冶铁技术。闽越国还有较为发达的建筑业、纺织业、造船业、制陶业和交通业。同时，闽越国的军事力量也相当强大，其“甲卒不下数十万”。
在闽越国短暂的92年（前202——前110年）统治时期，闽越地区经济得以较快地发展，国势日强，但后期与汉廷发生摩擦，导致汉廷派强兵攻打，闽越国最终走向灭亡。
闽越（也称闽粤），是中国南方百越族群中的一支，主要聚居在今福建省境内，全国著名考古学家王学理研究员指出：“闽越族，主要生活在福建武夷山至台湾海峡一带。先秦时期，他们利用福建水陆自然资源的地利，过着稻耕与鱼捞的经济生活，创造出独具地方风格的几何印陶文化，开始迈入了青铜时代门槛。”
闽越国是福建历史上地方割据政权中时间最早最长，也最为强盛的诸侯国。在将近一个世纪的岁月中，闽越人民既保持了福建远古文化中的风俗习惯、宗教观念等，又在政治、经济、文化、艺术等方面，效法中原内地，从而创造出灿烂一时的闽越古国文化。这些早已消逝在历史长河中的古老文明，在武夷山闽越王城中得到提示。该城是中国南方保存最完整的汉代诸侯王城，是武夷山世界文化遗产的重要组成部分，是透视福建上古文明的一扇亮丽的窗口。
根据史书记载，秦始皇振长策而御宇内，制六合，鞭笞天下，威振四海，南平百越，百越之君挽首系命委命下吏。无诸被削去王号，废为“君长”。秦王朝在闽越故地设置闽中郡。
秦朝末年，闽越王无诸率闽中兵将参加了轰轰烈烈的反秦大起义，与中原人民共同推翻了秦王朝的统治，接着又参加了汉高祖刘邦对楚霸王项羽的战争。闽中军骁勇善战，无诸为刘邦战胜项羽贡献了力量。公元前202年，刘邦登上皇位，复立无诸为闽越国王。无诸成为西汉中央王朝首封的少数民族异姓诸侯。城村古城就是闽越王立国后建设的。无诸在位时，维持着与汉中央王朝的良好关系。无诸死后，子孙内讧迭起，频频挑起战争。曾北并东瓯，南击南越，百越臣服，周边的刘姓诸侯国均以财物珍宝交好闽越国。闽越国已成为西汉王朝南方的一股强大的割据势力。闽越王无诸的后代东越王余善最后发展到刻"武帝"玺，自立为帝，发兵反汉。这时的西汉王朝经过近百年的休养生息，国富民强，特别是汉武帝在位期间，汉朝进入鼎盛时期，他不能容忍各边远地区政权的日益强大。汉武帝在击败北方匈奴，解除北方边患之后，调遣四路大军共数十万人围攻闽越国。汉王朝同时对闽越国内部采取分化瓦解的手段，争取了闽越繇王居股和部分贵族杀余善后降汉。汉武帝为了彻底消除后患，诏令大军将闽越举国迁往江淮内地，焚毁闽越国的城池宫殿。城村古城及其宫殿正是汉武帝元封元年（公元前110年）被汉武帝派遣的大军所毁。
为了更好地保护闽越王城遗址，福建省政府专门成立了闽越王城博物馆负责保护管理。武夷山市政府为了保护这处文化旅游资源，将城村地区划归武夷山风景名胜区管委会统一管理，并设立了“武夷山风景名胜区管委会城村景区管理处”、“武夷山闽越王城文化旅游有限公司”等机构，与福建省博物馆、闽越王城博物馆合作负责该区的保护、利用和展示。
目前该景区内有新建的闽越王城博物馆和历史文化积淀丰厚、人文历史价值较高的闽越王城遗址，以及风貌古朴幽静、个性鲜明，素有“潭北名区”之誉的古老村落--城村。另外，还有古越歌舞、窑址公园、仿汉门楼、古井茶座等一批项目已经启动。
