挪威的企鹅2导弹最初是一种舰射型反舰导弹，于1980年服役。
直升机载的7型企鹅2（Mk2 Mod7）是为美国海军研制的，在美国的代号为AGB-119B。
企鹅3从固定翼飞机上发射，美国代号为AGM-119A，于1989年在挪威皇家空军服役，装备F-16战斗机。企鹅导弹采用惯性中段制导和被动红外末导引头，。7型企鹅2的射程为35公里，企鹅3的射程为55公里。企鹅导弹用于陆地沿海地区和岛屿作战，可以通过编程控制飞越或绕过陆地从舰队选择特定目标进行攻击。
1991年，挪威提出了企鹅4研制计划，计划采用红外成像导引头，射程提高到100公里。不过，后来这项计划改名为新型水面发射导弹（NSM），将由挪威康斯堡公司和法国宇航公司联合实施。
