摇摆者战场支援型空面导弹的研制始于80年代，可以车载发射或在直升机上发射，于1987年首次使用。这种导弹看起来好像美国的BGM-71陶导弹，采用半自动指令瞄准线制导，带有激光发射机向飞行中的导弹发送制导指令。基本型ZT3于1990年正式服役，改进型ZT35据信于1997年服役。ZT35的头部装有探头，其经过改进的战斗部能够穿透反爆装甲。ZT35的射程为4公里。